[发明专利]一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机

权利要求书

1.一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：

至少两个固定机翼，所述固定机翼平行对称设置；

位于至少两个所述固定机翼中间的支撑架；

其特征在于：

每个所述固定机翼上均安装至少两个驱动部件且两个所述驱动部件对称设置，每个所述驱动部件均以一角度向所在的所述固定机翼的中间倾斜。

2.根据权利要求1所述的具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，其特征在于：每个所述驱动部件均以一角度向所在的所述固定机翼的中间倾斜，其中角度范围为5°～45°。

3.根据权利要求1所述的具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，其特征在于：每个所述固定机翼上安装的两个驱动部件，该两个驱动部件相对倾斜设置，且所述驱动部件倾斜的方向指向所在的所述固定机翼自身的对称线的延长线上。

4.根据权利要求1所述的具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，其特征在于：每个所述驱动部件端部上至少设置一个螺旋桨，两个所述固定机翼上至少共设置有四个螺旋桨，所述螺旋桨随着所在的所述驱动部件也呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，其特征在于：

所述无人机在垂直起降或定点悬停的飞行状态时，四个螺旋桨中心点所组成的平面与地平面近似水平；

所述无人机在巡航飞行状态时，四个螺旋桨中心点所组成的平面与地平面近似水平；

所述无人机处于过渡状态时，机身处于倾转状态，四个螺旋桨中心点所组成的平面与地平面有夹角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，其特征在于：每个所述驱动部件上安装至少一个螺旋桨，相邻所述螺旋桨的旋转方向相反。

7.根据权利要求1-5任一项所述的具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，其特征在于：所述无人机进一步设有脚架，用于所述无人机在地面时起到支撑作用。

8.根据权利要求1-5任一项所述的具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，其特征在于：所述倾转机身无人机，其中倾转是指无人机的飞行状态由悬停模态转向平飞模态的过渡。