[发明专利]一种农业水培蔬菜收割再处理机器人

说明书

本发明涉及一种农业水培蔬菜收割再处理机器人，包括底板、顶板、支撑气缸、收割装置、辅助装置、抓取装置与烘干研磨装置，所述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上从左往右安装有收割装置与抓取装置，收割装置下端安装有辅助装置，且辅助装置与烘干研磨装置从左往右依次安装在底板上。本发明可以解决现有水培蔬菜收获以及对根部进行再处理过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患、处理复杂等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、再处理的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患与操作简便等优点。

技术领域

本发明涉及农业水培蔬菜加工设备领域，具体的说是一种农业水培蔬菜收割再处理机器 人。

背景技术

水培指植物大部分根系直接生长在营养液液层中的无土栽培方式。主要有：营养液模技 术，植物被种植与1-2cm厚的不停地循环流动的浅层营养液层上；深液流技术，营养液层深 度最少4-5cm,最深8-10cm，有时甚至更深，营养液按设定频率循环流动；浮板水培技术，在 较深(5-6cm)的营养液液层中放置一块上铺无纺布的泡沫塑料，根系生长在湿润的无纺布上。 水培蔬菜的特点主要有根系以乳白色毛细根为主，用以吸收水分和营养；根系适应水生环境， 外围有部分气生根，用以吸收氧气；生长周期短，上市早。目前水培蔬菜种植槽主要包括两 个结构：营养液槽与栽培板，营养液槽与栽培板之间采用可拆卸方式连接，在水培蔬菜成熟 时，将栽培板与营养液槽分开后再进行收获，此时水培蔬菜根部露出，在水培蔬菜成熟时， 需要对水培蔬菜根部进行切除，之后再将切除根部后的水培蔬菜进行分拣，目前对根部的切 除主要依靠人工，在对根部进行切除的过程中，容易造成割伤、划伤，工作过程中存在一定 的安全隐患，而且通常被切除的根部不会再加以利用，而是被直接丢弃，造成了很大的浪费， 为了解决上述问题，本发明提供了一种农业水培蔬菜收割再处理机器人，可以对成熟后的水 培蔬菜进行自动化切割、分拣以及再利用。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种农业水培蔬菜收割再处理机器人，可以解 决现有水培蔬菜收获以及对根部进行再处理过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工 作效率低、存在安全隐患、处理复杂等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、再处理的功能， 具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患与操作简便等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农业水培蔬菜收割再处理 机器人，包括底板、顶板、支撑气缸、收割装置、辅助装置、抓取装置与烘干研磨装置，所 述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上从左往右安装有收割装置与抓 取装置，收割装置下端安装有辅助装置，且辅助装置与烘干研磨装置从左往右依次安装在底 板上；其中：

所述收割装置包括分拣机构、剪切机构与放置箱，分拣机构安装在顶板上，分拣机构下 端安装有剪切机构与放置箱，且剪切机构与放置箱均安装在底板上；通过剪切机构将水培蔬 菜的根部切除，根部切除后的水培蔬菜被分拣机构分拣至放置箱内，无需人工进行切除与分 拣，降低了劳动强度，且消除了人工进行切除时存在的安全隐患，保证了工作的安全性。

所述辅助装置包括移动机构与收集筒，移动机构安装在底板下端，移动机构上端与收集 筒紧贴；通过移动机构带动收集筒进行移动，收集筒则用来盛装被切除的根部，无需人工移 动位置，减少了人工成本，提高了工作效率。

所述抓取装置包括位置调节机构与抓取机构，位置调节机构安装在顶板上端，位置调节 机构下端安装有抓取机构；通过位置调节机构对抓取机构位置进行调节，在移动至合适位置 后，抓取机构将收集筒抓取，再根据工作需要将收集筒移动至指定位置，无需人工对收集筒 进行搬运，降低了劳动强度，减少了工作量，提高了工作效率。