[发明专利]一种通用高速带终压的凸轮插针机构

说明书

本发明提供的一种通用高速带终压的凸轮插针机构，包括驱动组件1、安装在驱动组件1上的预插凸轮2和插入凸轮3、与预插凸轮2滑动连接的传动臂A4、与插入凸轮3滑动连接的传动臂B5、与传动臂A4及传动臂B5转动连接的从动件机构6；该凸轮插针机构在插入工站分配了两个凸轮，一个预插凸轮，一个插入凸轮，再配合从动件机构巧妙地就能在一个工站内完成，以实现“夹→切→预插保持→终压插入”，节约工站，增加的终压以保证所有针插入高度一致，提高端子插入的精度。

技术领域

本发明涉及连接器端子的加工设备，具体涉及一种通用高速带终压的凸轮插针机构。

背景技术

随着电子产品的飞速发展，大多数电子产品都朝着更小、更精密的方向发展，这就使得人们对连接器端子的小型化、高密度化都有了更高的要求。目前，连接器端子的插入设备主要为高速插针机，而大部分高速插针机都带有凸轮，利用凸轮的连续旋转，可以使高速旋转很好的插入连接器的端子，但是在生产过程中由于端子来料的品质、机器本身及与各运动部件配合的精度等原因造成端子插入高度不一；当前各类电子连接器的组装方式为：夹→切→插。常用的有二种机构方式：气动机构和凸轮机构，但因连接器的发展越来越精密、体积越来越小，品质要求越来越高，传统的插针方式(夹→切→插)已不能满足高品质的要求，使连接器端子达不到公差±0.03mm的要求。为提高端子插入的精度，急需开发设计一种新机构。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种通用高速带终压的凸轮插针机构，用以提高连接器端子插入的精度。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来解决：

一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，包括驱动组件、安装在所述驱动组件上的预插凸轮和插入凸轮、与所述预插凸轮滑动连接的传动臂A、与所述插入凸轮滑动连接的传动臂B、与所述传动臂A及所述传动臂B转动连接的从动件机构；

所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机同轴连接的驱动轴，所述预插凸轮和所述插入凸轮依次套设在所述驱动轴上，所述预插凸轮靠向所述驱动电机一侧设置；

所述预插凸轮包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块，所述第一模块和第三模块的边缘轮廓为圆弧结构，所述第一模块的半径为R1，所述第三模块的半径为R3，R3＞R1，所述第二模块和第四模块的边缘轮廓为抛物线结构；

所述插入凸轮包括第五模块、第六模块、第七模块、第八模块、第九模块、第十模块，所述第五模块、第七模块和第九模块的边缘轮廓为圆弧结构，所述第五模块的半径为R5，所述第七模块的半径为R7，所述第九模块的半径为R9，R9＞R7＝R3＞R5＝R1，所述第六模块、第八模块和第十模块的边缘轮廓为抛物线结构。

具体的，所述第一模块和第五模块的内角为225°，所述第二模块和第六模块的内角为50°，所述第三模块的内角为45°，所述第四模块和第十模块的内角为40°，所述第七模块的内角为30°，所述第八模块的内角为10°，所述第九模块的内角为5°。

具体的，所述从动件机构包括底座、滑动连接在所述底座上的第一从动板、以及滑动连接在所述第一从动板上的第二从动板，所述第一从动板一侧底部固定连接有推动板B，所述第二从动板底部固定连接有推动板A，所述第一从动板对应于与所述推动板A的位置设有通孔，所述推动板A贯穿所述通孔。

具体的，所述第一从动板远离所述传动臂A一侧的上边缘固定设有一个端子插板，所述端子插板靠向所述传动臂A一侧为所述第二从动板，所述第二从动板与所述端子插板之间设有一个活动间隙。

具体的，所述传动臂A包括传动臂主体A、位于所述传动臂主体A一侧底端并与所述预插凸轮滑动连接的连接柱A、位于所述传动臂主体A另一侧顶端并与所述推动板A转动连接的转轴A。