[发明专利]平板类工件对位传送装置及方法

说明书

本发明提供一种平板类工件对位传送装置及方法，该装置包括控制单元、第一平台主体、第二平台主体以及移载对位装置，第一平台主体包括气浮平面，第二平台主体包括气浮吸附一体平面，气浮平面与气浮吸附一体平面依次相接设置，移载对位装置包括与待传送平板类工件的大小相适配的工件定位框以及驱动工件定位框由气浮平面的上方平移到气浮吸附一体平面的上方的平移运动机构，控制单元与平移运动机构电性连接。本发明的平板类工件对位传送装置及方法，可在快速准确地完成平板类工件的传送和定位的同时，显著提高其定位精度和缩短其对位时间，还避免了工件地面摩擦传动和用机械手吸盘取板时产生的接触污染和工件形变(特别是对薄板)。

技术领域

本发明涉及工件的对位与传送技术领域，尤其涉及一种平板类工件对位传送装置及方法。

背景技术

目前，传统的平板类工件对位传送工序中，其一般是先将平板类工件传送到预对位工作台上，由由台中X和Y方向的滚轮接触传送平板类工件来实现平面预对位，后置机械手将已加工完毕的平板类工件从加工平台上吸取后转移到出料传送线上带走后，再由另一前置机械手从预对位工作台上吸取工件后转移到加工平台上进行加工。在这个过程中，两只机械手需进行多次上下前后的往复运动和吸取工件，动作多，行程长，效率低；另外会产生滚轮和吸盘对工件的接触污染，在传送和吸取薄板时容易出现粘板等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平板类工件对位传送装置及方法，其可在快速准确地完成平板类工件的传送和定位的同时，显著提高其定位精度和缩短其对位时间，还避免了工件地面摩擦传动和用机械手吸盘取板时产生的接触污染和工件形变(特别是对薄板)。

为实现上述目的，本发明提出一种平板类工件对位传送装置，包括控制单元、第一平台主体、第二平台主体以及移载对位装置，所述第一平台主体包括气浮平面，所述第二平台主体包括气浮吸附一体平面，所述气浮平面与所述气浮吸附一体平面依次相接设置，所述移载对位装置包括与待传送平板类工件的大小相适配的工件定位框以及驱动所述工件定位框由所述气浮平面的上方平移到所述气浮吸附一体平面的上方的平移运动机构，所述控制单元与所述平移运动机构电性连接。

可选地，所述工件定位框包括对位挡板、第一活动挡板、两间隔设置的第二活动挡板、第一驱动机构以及两第二驱动机构；所述对位挡板的长度与所述待传送平板类工件的长度或宽度相适配；所述第一活动挡板与所述对位挡板相互平行设置；所述第一驱动机构与所述第一活动挡板驱动连接，以驱动所述第一活动挡板远离或靠近所述对位挡板；每一所述第二活动挡板分别与所述对位挡板相互垂直设置；两所述第二驱动机构与两所述第二活动挡板一一对应驱动连接，以驱动相应的两所述第二活动挡板相向或相离远动，使得所述对位挡板、所述第一活动挡板、两所述第二活动挡板活动围成与所述待传送平板类工件的大小相适配的所述工件定位框，所述第一驱动机构以及两所述第二驱动机构分别与所述控制单元电性连接。

可选地，所述对位挡板包括间隔设置的固定挡板与移动挡板，且所述移动挡板位于所述固定挡板的延伸方向上，所述移动挡板在所述固定挡板的延伸方向上自由移动，使得所述移动挡板的长度、所述固定挡板的长度以及所述固定挡板与所述移动挡板之间的间距之和与所述待传送平板类工件的长度或宽度相适配。

可选地，所述工件定位框为一体式框体，所述一体式框体的内框尺寸与所述待传送平板类工件的大小相适配。

可选地，所述气浮平面及所述气浮吸附一体平面均为多孔材料介质层，且所述多孔材料介质层上开设有若干分布均匀的细微气孔。

可选地，所述第一平台主体还包括第一空气泵，所述第一平台主体的底侧开设有连通各所述细微气孔的第一通气口；所述第一空气泵连通所述第一通气口，以通过对各所述细微气孔充气来使得所述气浮平面形成上浮正压力。