[发明专利]激光雷达及提高激光雷达发射点频的方法

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

半导体激光器，用于发射出射激光；

发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；

微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出射子激光耦合进入N条光纤延迟线；

光纤延迟线，用于延迟所述出射子激光的出射时间；

合束器，用于将光纤延迟线输出的出射子激光合为一条出射激光；

发射端第二准直单元，用于准直来自所述合束器的出射激光。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端第一准直单元包括：

慢轴准直单元，用于在所述半导体激光器的慢轴准直所述出射激光；

快轴准直单元，用于在所述半导体激光器的快轴准直所述出射激光。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤延迟线与相邻光纤延迟线之间的延迟时间差为：

c/(N*f)，

其中，c为光速，N为出射子激光的条数，f为半导体激光器的发射点频。

4.一种提高激光雷达的发射点频的方法，其特征在于，所述方法包括：

半导体激光器发射出射激光；

发射端第一准直单元准直所述半导体激光器发射的出射激光；

微透镜阵列将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出射子激光耦合进入N条光纤延迟线；

光纤延迟线延迟所述出射子激光的出射时间；

合束器将光纤延迟线输出的出射子激光合为一条出射激光；

发射端第二准直单元准直来自所述合束器的出射激光。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发射端第一准直单元准直半导体激光器发射的出射激光，包括：

慢轴准直单元在所述半导体激光器的慢轴准直所述出射激光；

快轴准直单元在所述半导体激光器的快轴准直所述出射激光。

6.如权力要求5所述的方法，其特征在于，所述光纤延迟线与相邻光纤延迟线之间的延迟时间差为：

c/(N*f)，

其中，c为光速，N为出射子激光的条数，f为半导体激光器的发射点频。