[发明专利]一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备

说明书

本发明涉及一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与覆膜装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三，底板前端安装有覆膜装置，弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，覆膜装置包括安装块、转动机构、辅助机构与夹取机构。本发明可以解决现有竹制蔬菜大棚搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架搭建、覆膜一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。

技术领域

本发明涉及农业蔬菜大棚设备领域，具体的说是一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备。

背景技术

蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉，每亩约3000元；缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，操作管理不太方便。如果使用人工进行搭建的话，由于搭建过程比较复杂，需要多人同时进行操作，不仅人工成本高，增加了每年更换的费用，而且由于需要在一定高度上进行作业，所以在搭建过程中存在着一定的危险性，工作人员的人身安全不能得到保证，除此之外，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题，本发明提供了一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，可以解决现有竹制蔬菜大棚搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架搭建、覆膜一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与覆膜装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三，底板前端安装有覆膜装置；其中：

所述抓取装置包括移动机构、限位机构与抓取机构，移动机构安装在底板上，移动机构外侧安装有限位机构，移动机构上端安装有抓取机构；通过移动机构带动抓取机构移动至合适位置，然后通过限位机构将该位置限定，使得后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

所述弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，安装架安装在底板上，安装架上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转气缸，旋转气缸数量为二，两个旋转气缸对称安装在旋转机构前后两端，旋转气缸顶端安装有固定板，固定板上安装有固定槽；通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。

所述覆膜装置包括安装块、转动机构、辅助机构与夹取机构，安装块数量为二，两个安装块对称安装在底板左右两端，位于底板左端的安装块侧壁上安装有转动机构，位于底板右端的安装块侧壁上安装有辅助机构，转动机构前端与夹取机构相连接；夹取机构将塑料膜夹住，在辅助机构的辅助作用下，转动机构带动夹取机构进行圆周运动，塑料膜随之进行圆周运动，从而覆盖在拱架上，无需人工进行覆膜，消除了在高处作业时存在的安全隐患，提高了工作的安全性。