[发明专利]用于机动车辆的声音警告信号检测有效

专利信息
申请号: 201810034964.6 申请日: 2018-01-15
公开(公告)号: CN108327626B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 沃克·豪普茨;拉尔夫·赫克 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00;G01H17/00
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 李红萧
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 机动车辆 声音 警告 信号 检测
【说明书】:

本发明描述了一种用于操作机动车辆(1)的方法,该机动车辆包含用于检测车辆(1)外部产生的声音信号的至少一个传感器(4,6)。该方法包含以下步骤:‑用传感器(4,6)检测声音信号,‑如果检测到的信号具有定义的特征,则将检测到的声音信号分类为警告信号,‑确定车辆的速度,‑确定车辆的转向角度,‑定义响应于所检测到的警告信号要由机动车辆(1)执行的动作,并且如果机动车辆(1)的速度低于限定阈值且车辆(1)的转向角超过限定阈值,则执行机动车辆(1)的定义的动作。

技术领域

本发明涉及声音警告信号的检测,例如警告呼叫或由于敲打车身而引起的敲击信号。该警告信号可以由车辆外部且被车辆置于危险之中的道路使用者触发。

背景技术

现在的客运车辆通常由驾驶员移动,驾驶员试图通过行动和反应来考虑和协调道路上的所有影响以及来自其他车辆的影响。这个过程需要驾驶员的充分关注。这是一个巨大的挑战,事故的数量证明了这一点。同时,开发了支持安全驾驶的自主驾驶车辆和驾驶员辅助系统。这些示例是车道保持辅助系统(车道保持辅助)、车道变换辅助、盲点辅助(盲点支持)、制动辅助(主动式城市刹车系统)以及其他系统。

迄今为止,还没有任何辅助系统对那些处于被车辆置于危险中的行人或骑车人作出反应。专利文件US 2007/0067081 A1公开了一种用于避免涉及至少一个机动车辆的交通事故的装置。在这种情况下,车辆包含用于借助安装在车辆侧面的距离传感器检测紧邻车辆侧面的另一个道路使用者的存在的装置。还设置了例如麦克风的声音传感器,声音传感器被紧固到拖车的侧面以便例如向驾驶员发出可听见的来自其他道路使用者的警告呼叫。

专利文件US 7,876,645 B2公开了一种用于检测车辆障碍物的系统和方法。专利文件US 6,100,796同样涉及一种机动车辆中的障碍物检测系统。专利文件US 7,868,748B2公开了一种用于车辆的碰撞检测传感器。

发明内容

在此背景下,本发明的目的是提供一种用于操作机动车辆的有利方法,该方法提高了骑车人和行人或与机动车辆的碰撞的其他道路使用者的安全性。

该目的通过根据权利要求1所述的用于操作机动车辆的方法以及通过根据权利要求10所述的机动车辆来实现。从属权利要求包含本发明的另外的有利配置。

根据本发明的用于操作机动车辆的方法涉及一种机动车辆,其包含至少一个用于检测车辆外部产生的声音信号的传感器。该方法包含以下步骤:通过传感器检测声音信号,优选地在车辆外部产生的声音信号。所检测到的声音信号可以例如由车辆外部的道路使用者生成。如果检测到的信号具有定义的特征,则检测到的声音信号被分类为警告信号。车辆的速度被确定。确定车辆的转向角度。定义或确定响应于检测到的警告信号通过机动车辆执行的动作。如果车辆的速度低于限定阈值并且车辆的转向角度超过限定阈值,则响应于检测到的警告信号执行机动车辆的定义动作。

原则上,该方法步骤的顺序不是强制性的。例如,速度和转向角可以同时或以任何期望的顺序确定。

本发明是基于为车辆装备一个或多个传感器的想法,该传感器例如可以检测来自骑车人或者行人的警告呼叫或者呼救,或者检测在车辆的车身上敲击的迹象,并且然后检测引起车辆的快速且充分的反应的迹象,或者检测在相应地通知驾驶员之后驾驶员引起上述反应的迹象。该方法总体上具有以下优点:减少涉及骑车人和行人的事故并因此减少对道路使用者的伤害。特别是从长远来看这增加了城市道路的安全性,这也有助于降低保险费,尤其是机动车辆保险费。

作为方法的一部分要执行的动作优选地包含向车辆的驾驶员输出警告消息。附加地或可选地,要执行的动作可以包含制动和/或停止车辆。此外,要执行的动作可以附加地或可替换地包含转向车辆,优选地使车辆在远离发出警告信号的方向的方向上转向。这使车辆远离即将发生的危险,例如与骑车人或行人相撞。在自主车辆的情况下,所提及的动作可以自动地执行。

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