[发明专利]一种基于TC-OFDM技术的定位装置

权利要求书

1.一种基于时间码-正交频分复用TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备，多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处；

每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元、发射单元和时频基准单元；

所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文；

所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧，所述通信信息是所述定位基站设备将接收的通信基站发送的通信信号进行处理得到的；

所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号，其中所述射频信号还包含发射时间信息；

所述时频基准单元用于控制其所在的所述定位基站设备的所述发射单元与其他所述定位基站设备的所述发射单元同步发射所述射频信号；

所述装置还包括多个系留式无人机和多个车辆；

当所述目标建筑物内发生紧急状况的位置处于较低的楼层时，将多个车辆设置在所述目标建筑物周围的多个预设位置处，其中，多个定位基站设备一一对应的设置在多个车辆上；

当所述目标建筑物内发生紧急状况的位置处于较高的楼层时，将多个系留式无人机设置在所述目标建筑物较高楼层的附近的预设位置处，其中，多个定位基站设备一一对应地设置在多个系留式无人机上。

2.根据权利要求1所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括多个无人机飞控系统，用于一一对应地控制所述多个系留式无人机的飞行状态。

3.根据权利要求1所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括多个系留式无人机和与所述多个系留式无人机一一对应的多个车辆；

每一个所述定位基站设备的所述导航定位电文生成单元和所述定位信号生成单元设置在与其对应的所述车辆上，所述发射单元设置在与该车辆对应的系留式无人机上。

4.根据权利要求3所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述车辆上设置有无人机飞控系统，所述无人机飞控通过综合线缆与所述系留式无人机连接，用于控制与其相连的系留式无人机的飞行状态。

5.根据权利要求1所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位基站设备还包括功放单元，用于增大所述信号帧的输出功率。

6.根据权利要求1所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位基站设备还包括监控单元，用于获取所述导航定位电文生成单元、所述定位信号生成单元和所述发射单元的工作状态并发送至预设接收器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位基站设备还包括气压测高单元，用于获取其所在的定位基站设备的气压信息；

所述导航定位电文生成单元还用于获取其所在的定位基站设备的气压信息，其生成的定位电文还包括该气压信息。