[发明专利]一种带传动结构及按摩机械手

权利要求书

1.一种带传动结构，包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带，其特征在于：还包括有两过度轮，两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处，经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切；所述传动带套设在主动轮和从动轮之间，中段绕经过度轮改变方向。

2.根据权利要求1所述的一种带传动结构，其特征在于：传动带指的是多楔带、同步带、三角带或圆带。

3.根据权利要求1或2所述的一种带传动结构，其特征在于：过度轮为锥面槽轮。

4.一种按摩机械手，包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件；电机和变速箱锁固在机架上，电机经变速箱后驱动揉捏组件，揉捏组件中的机械手由叩击组件联动，附加叩击动作；其特征在于：还包括权利要求1至4涉及的带转动结构，由该带转动结构将电机动力传递给叩击组件。

5.根据权利要求4所述的一种按摩机械手，其特征在于：带转动结构，包括锁固在电机输出轴上主动轮、叩击组件一侧的从动轮、两个过度轮和一传动带；两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处，经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切；所述传动带套设在主动轮和从动轮之间，中段绕经过度轮改变方向。

6.根据权利要求4或5所述的一种按摩机械手，其特征在于：电机为双头输出电机，输出轴一端经变速箱后驱动揉捏组件动作，另一端锁固有主动轮，由主动轮通过传动带传动给从动轮；所述从动轮定位在叩击轴上，该叩击轴与揉捏组件中的揉捏轴平行。

7.根据权利要求6所述的一种按摩机械手，其特征在于：揉捏轴处于电机一端，叩击轴与电机正交叠置在电机侧面。

8.根据权利要求6所述的一种按摩机械手，其特征在于：从动轮通过一单向轴承定位在叩击轴上。