[发明专利]一种定向玉米种子弹夹制作装置

说明书

本发明涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括机架、弹夹制作单元和识别控制单元，其中弹夹制作单元包括定向移动推送单元和弹夹装种单元，识别控制单元包括胚面识别传感器和控制器，弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元。首先由定向移动推送单元对胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收和移动；在移动过程中，由胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动；最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置。

背景技术

玉米定向播种是一种新的播种方法，可以使玉米植株在生长过程中叶子展开方向一致，改善作物在田间的光照和通风情况，能够有效地提高玉米单产，并提高玉米机械化收获水平。

目前实现机械化玉米定向播种的方法主要有两种，一种是制作玉米定向种子带，然后将种子带铺放到土壤中；一种是制作定向玉米种子弹夹，然后将弹夹中的玉米种子插播入土。关于第一种方法，本发明人的专利CN201310628961.2和CN201410546528.9分别公开了一种玉米定向种子带制作装置和一种玉米定向种子带播种装置，先利用涂胶的方式，将定向好的玉米种子粘在纸带上制成玉米定向种子带，然后将玉米定向种子带铺放进开好的种沟中。但经过试验发现存在以下不足：1)种子带制作和铺放的难度高且效率较低；2)种子带盘体积大、储存不便。关于第二种方法，目前相关研究还很少，本发明人的专利CN201510292460.0公开了一种玉米定向式种子子弹制作装置，玉米种子先后经过振动单粒输送排出、胚芽图像检测、气爪剔除、刷淀粉胶、装入子弹壳等步骤，最后制成种子子弹。但该装置机构较复杂，生产成本较高，且玉米种子刷完淀粉胶后容易提前发芽。

本发明人的专利CN102893723A公开了一种玉米种子定向装置，能够对玉米种子进行定向，使玉米种子的胚根尖端统一朝前，并以近乎水平的状态输出。本发明专利在此基础上设计了一种定向玉米种子弹夹制作装置，能够对胚根尖端朝前输送的玉米种子进行定向接收、移动和胚面朝向识别，然后根据识别结果将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别装进两个弹夹，最终制成定向玉米种子弹夹，该定向玉米种子弹夹可直接用于机械化玉米定向播种。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种定向玉米种子弹夹制作装置。本发明要解决的技术问题是：如何提供一种玉米种子定向移动和推送单元，能够对外部输送来的胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收、移动和推送；如何提供一种弹夹装种单元，能够将玉米种子依次装进弹夹中，制成定向玉米种子弹夹；如何提供一种识别和控制单元，能够对玉米种子进行胚面朝向识别，并根据识别结果将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别装进两个弹夹。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括：机架、弹夹制作单元和识别控制单元；

所述机架包括：支架1、上工作台2和下工作台3；所述上工作台2安装在支架1的后部上方，下工作台3安装在支架1的前部上方，上工作台2的台面高于下工作台3的台面；

所述弹夹制作单元包括：定向移动推送单元4和弹夹装种单元7；

所述识别控制单元包括：胚面识别传感器5和控制器6，胚面识别传感器5与控制器6连接；

所述定向移动推送单元4、胚面识别传感器5和控制器6安装在上工作台2上，弹夹装种单元7安装在下工作台3上；

所述定向移动推送单元4包括：定向移动推送单元入口9、定向移动推送单元出口10、框架支座11、框架12、步进电机13、联轴器14、主动轴15、轴承座A16、凸轮17、主动齿轮18、从动齿轮19、转盘20、从动轴21、直线推杆22、持种器23、弹力线24、张紧器25、转盘底座26、转盘底座侧边27和轴承座B29；