[发明专利]一种摄像头的清洁装置

权利要求书

1.一种摄像头的清洁装置，其特征在于，包括：一个电机控制器、一个电机和一个清洁刷，其中，电机控制器与电机相连接，电机的输出轴与清洁刷相连接，清洁刷的刷头与摄像头镜头所在的表面相接触；

电机控制器用于控制电机进行匀加速转动，带动清洁刷从摄像头镜头所在表面的第一外侧点运动到该表面的第一位置；控制电机进行电机的最大速度转动，带动清洁刷从第一位置运动到该表面的第二位置；控制电机以匀减速转动，带动清洁刷从第二位置运动到该表面的第二外侧点；其中，第一位置和第二位置均位于第一外侧点和第二外侧点之间；第一外侧点和第一位置之间的距离，以及第二位置与第二外侧点之间的距离，均小于第一位置和第二位置之间的距离；

电机用于根据电机控制器的控制进行输出；

清洁刷用于根据电机输出的动力进行运动，并清洁摄像头镜头所在的表面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一位置检测器和第二位置检测器，第一位置检测器位于第一位置上，第二位置检测器位于第二位置上；第一位置检测器和第二位置检测器均与电机控制器相连接；

第一位置检测器用于检测到清洁刷运动到第一位置时，发出第一位置检测信号；

第二位置检测器用于检测到清洁刷运动到第二位置时，发出第二位置检测信号；

则，

电机控制器用于控制电机进行电机的最大速度运转，带动清洁刷从第一位置运动到第二位置，包括：电机控制器用于在接收到第一位置检测信号后，控制电机进行电机的最大速度转动，带动清洁刷从第一位置运动到第二位置；

电机控制器用于控制电机以匀减速输出，带动清洁刷从第二位置运动到镜头的第二外侧点，包括：电机控制器用于在接收到第二位置检测信号后，控制电机以匀减速转动，带动清洁刷从第二位置运动到第二外侧点。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一位置检测器和第二位置检测器，第一位置检测器位于第一位置上，第二位置检测器位于第二位置上；第一位置检测器和第二位置检测器均与电机控制器相连接；

清洁刷的刷柄上还连接有一个探测针，探测针的长度使得清洁刷在第一外侧点和第一位置之间运行时，探测针均处于第一位置检测器的工作范围内，以及使得清洁刷在第二外侧点和第二位置之间运行时，探测针均处于第二位置检测器的工作范围内；

第一位置检测器用于检测到探测针时，发出第一位置检测信号；

第二位置检测器用于检测到探测针时，发出第二位置检测信号；

则，

电机控制器用于控制电机进行匀加速转动，带动清洁刷从第一外侧点运动到第一位置，包括：电机控制器用于在接收到第一位置检测信号后，控制电机进行匀加速转动，带动清洁刷从摄像头镜头的第一外侧点运动到第一位置；

电机控制器用于控制电机进行电机的最大速度转动，带动清洁刷从第一位置运动到第二位置，包括：电机控制器用于在停止接收第一位置检测信号后，控制电机进行电机的最大速度转动，带动清洁刷从第一位置运动到第二位置；

电机控制器用于控制电机以匀减速输出，带动清洁刷从第二位置运动到第二外侧点，包括：电机控制器用于在接收到第二位置检测信号后，控制电机以匀减速转动，带动清洁刷从第二位置运动到第二外侧点。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在装置上电后，电机控制器用于在未接收到第一位置检测信号和第二位置检测信号的情况下，控制电机进行反向的变加速转动，带动清洁刷向第一位置运行；

第一位置检测器用于在检测到探测针时，发出第一位置检测信号；

电机控制器用于接收到来自第一位置检测器的第一位置检测信号后，控制电机进行匀减速转动，带动清洁刷运行到第一外侧点。