[发明专利]一种果实采摘装置

权利要求书

1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括：

果实放置平台(1)；

多根采摘输送管(2)，且所述采摘输送管(2)为柔性波纹管，所述采摘输送管(2)分为大直径管、小直径管以及中等直径管，其中，所述大直径管用于采摘直径较大的果实，小直径管用于采摘直径较小的果实，中等直径管用于采摘中等大小的果实，所述大直径管、小直径管以及中等直径管的落果区域距离所述果实放置平台(1)的中心距离不同，在果实采摘过程中，所述果实放置平台(1)沿自身中心自转；

设置在所述果实放置平台(1)上的储气罐(3)，所述储气罐(3)伸出有柔性出气管(4)，所述柔性出气管(4)连接于所述采摘输送管(2)的侧壁上，并与所述采摘输送管(2)的内腔连通；

设置于所述采摘输送管(2)的顶端开口处的切柄刀(5)；

设置于所述采摘输送管(2)的侧壁上，且靠近所述采摘输送管(2)顶端的握把(6)；

设置在所述采摘输送管(2)底端的阻尼阀板(7)，并且，在果实未接触到所述阻尼阀板(7)时，所述采摘输送管(2)的底端被所述阻尼阀板(7)封闭；在所述果实落在所述阻尼阀板(7)上时，所述阻尼阀板(7)打开；

固定连接在所述果实放置平台(1)上，并与所述采摘输送管(2)一一对应的操作平台。

2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述果实放置平台(1)的边缘还设置有防止果实掉落的围挡(8)，所述围挡(8)上设置有供所述采摘输送管(2)嵌入放置的套环(10)。

3.根据权利要求1或2所述的果实采摘装置，其特征在于，所述柔性出气管(4)上还设置有调节气流大小的调节阀。

4.根据权利要求3所述的果实采摘装置，其特征在于，还包括设置在所述果实放置平台(1)上，且与所述储气罐(3)的进气口相连的气泵(9)。

5.根据权利要求4所述的果实采摘装置，其特征在于，所述储气罐(3)上还设置有泄压阀。

6.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述操作平台至少包括用于采摘底层果实的底层操作平台，设置位置高于所述底层操作平台且用于采摘顶层果实的顶层操作平台，以及设置在所述底层操作平台和所述顶层操作平台之间且用于采摘果树中部位置果实的中层操作平台。

7.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述阻尼阀板(7)为与所述采摘输送管(2)的横截面适配的圆形阀板，且所述圆形阀板由多个与所述采摘输送管(2)的侧壁转动相连的阀片构成，任意一阀片与所述采摘输送管(2)的侧壁之间均设置有用于提供阻尼力的扭簧。