[发明专利]一种机器人轮毂加工中心在审
申请号: | 201810035594.8 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108000217A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 彭光军;张丽 | 申请(专利权)人: | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区澄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 轮毂 加工 中心 | ||
1.一种机器人轮毂加工中心,其特征在于,包括轮毂输送线(1),轮毂加工系统(2),机器人夹爪系统(3),机器人行走导轨(4),轮毂放置台(5),轮毂判断机构(6),其中,
所述机器人夹爪系统(3)包括机器人固定底座(301)、机械手臂(302)、机器人末端(303)、机器人末端连接块(304)、滑轮(305)、夹取气缸(306)和夹爪(307);
所述机器人行走导轨(4)包括导轨(401)、导轨固定脚(402)和机器人行走底座(403);
所述轮毂输送线(1)的一端设有轮毂判断机构(6),另一端设有机器人行走导轨(4);所述机器人夹爪系统(3)固定于机器人行走底座(403)上;所述机器人行走底座(403)滑动的固定于导轨(401);所述导轨(401)通过导轨固定脚(402)固定于地面上;所述机械手臂(302)上设有机器人末端(303);所述夹爪(307)通过机器人末端连接块(304)与机器人末端(303)连接;所述夹爪(307)上设有夹取气缸(306),并且通过螺丝移动固定滑轮(305)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心,其特征在于,所述轮毂输送线(1)上设有第一下料点(101)和第二下料点(102)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心,其特征在于,所述轮毂加工系统(2)分为两组,每组4台,置于机器人行走导轨(4)两侧,所述轮毂放置台(5)置于两组轮毂加工系统(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心,其特征在于,所述轮毂输送线(1)采用步进式电机。
5.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心,其特征在于,所述夹爪(307)个数为2个。
6.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心,其特征在于,所述滑轮(305)个数为4个。
7.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心,其特征在于,所述轮毂判断机构(6)可判断的汽车轮毂尺寸分别为22.5×8.25、22.5×9、22.5×7.5,均为英寸。
8.一种机器人轮毂加工中心的运行过程,其特征在于,包括以下步骤:
第一步:轮毂传输:
轮毂输送线(1)的上料节拍为1分钟/件,所用步进电机计件数为4,当待输送轮毂工件个数到4时,轮毂输送线(1)开始传送轮毂,轮毂判断机构(6)可将轮毂判断分类传送到轮毂输送线(1)靠近机器人行走导轨(4)的一端:第一下料(101)和第二下料点(102),且传送精确无需人工校正,便于机器人夹爪系统(3)夹取;
第二步:轮毂上料:
当两组轮毂加工系统(2)分别加工两种不同型号的轮毂A和B时,第一组机器人夹爪系统(3)从第一下料点(101)夹取轮毂A搬运到第一组轮毂加工中心(2)中进行加工;然后第一组机器人夹爪系统(3)再从第二下料点(102)夹取轮毂B后,在机器人行走导轨(4)上移动,将所夹取轮毂B放置在轮毂放置台(5)上,第二组机器人夹爪系统(3)再从轮毂放置台(5)上夹取轮毂B,搬运到第二组轮毂加工系统(2)中进行加工;
第三步:轮毂下料:
B轮毂下料时,根据系统设定好的程序,第二组机器人夹爪系统(3)从第二组轮毂加工系统(2)夹取已加工的轮毂B,传送到下一工序;
A轮毂下料时,根据系统设定好的程序,第一组机器人夹爪系统(3)从第一组轮毂加工系统(2)夹取已加工好的轮毂A后,在机器人行走导轨(4)上移动,将轮毂A放置在轮毂放置台(5)上,再由第二组机器人夹爪系统(3)夹取,传送到下一工序。
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