[发明专利]滚筒组件、包括其的洗衣机及控制方法

权利要求书

1.一种滚筒组件，其特征在于，包括内筒和外筒，所述内筒可转动地设置在所述外筒的内侧，

所述内筒和外筒的侧壁上均设置有开口和开闭结构，所述开闭结构能够通过滑动的方式打开和关闭所述开口，并且，至少在一种状态下，所述内筒上的开口与所述外筒上的开口相对，使所述内筒的内腔与所述滚筒组件的外侧空间连通；

所述开口包括形成在所述内筒的侧壁上的内筒开口，所述开闭结构包括设置在所述内筒侧壁上的内筒开闭结构，所述内筒开闭结构用于开启或关闭所述内筒开口；

所述内筒开闭结构包括内筒门体，所述内筒门体可滑动地设置在所述内筒上；

所述内筒开闭结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述内筒门体移动；

所述第一驱动机构包括第一驱动齿轮，所述内筒门体上设置有齿条，通过所述第一驱动齿轮与所述齿条配合控制所述内筒门体移动；

所述内筒开闭结构还包括第一容纳腔，所述内筒门体具有滑入所述第一容纳腔的打开位置和滑出所述第一容纳腔的关闭位置，在所述打开位置，所述内筒门体将所述内筒开口打开，在所述关闭位置，所述内筒门体将所述内筒开口关闭；

所述第一容纳腔与供气或供液装置连通，所述供气或供液装置用于向所述第一容纳腔内供气体或液体以使所述内筒门体在压力作用下使所述内筒门体锁定在所述关闭位置。

2.根据权利要求1所述的滚筒组件，其特征在于，所述内筒开闭结构还包括第一配合槽，所述第一配合槽设置在所述内筒开口的边缘位置，当所述内筒门体将所述内筒开口关闭时，所述内筒门体的部分结构伸入所述第一配合槽内。

3.根据权利要求1-2之一所述的滚筒组件，其特征在于，所述开口包括设置在所述外筒的侧壁上的多个外筒开口，所述多个外筒开口沿所述外筒的周向设置，所述开闭结构包括设置在所述外筒侧壁上并分别与多个所述外筒开口对应设置的外筒开闭结构。

4.根据权利要求3所述的滚筒组件，其特征在于，所述外筒开闭结构与所述内筒开闭结构的结构相同。

5.根据权利要求3所述的滚筒组件，其特征在于，所述多个外筒开口包括位于所述外筒的下部侧壁上的第二开口，和/或，

所述多个外筒开口包括位于所述外筒的上部侧壁或侧部侧壁上的第三开口。

6.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机内设置有权利要求1-5之一所述的滚筒组件。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括外壳，所述外壳内形成有洗涤腔和位于所述洗涤腔下方的处理腔，所述洗涤腔内设置有权利要求5所述的滚筒组件，所述处理腔能够通过所述滚筒组件上的内筒开口和第二开口与所述内筒连通。

8.一种用于控制如权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有投放状态、洗衣状态、第一取衣状态和/或第二取衣状态，

在所述投放状态，控制所述内筒开口转至与所述第三开口对应的位置，控制所述外筒开闭结构将所述第三开口打开，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口打开；

在所述洗衣状态，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口关闭，控制所述外筒开闭结构将所述第二开口和所述第三开口关闭；

在所述第一取衣状态，控制所述内筒开口转至与所述第三开口对应的位置，控制所述外筒开闭结构将所述第三开口打开，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口打开；

在所述第二取衣状态，控制所述内筒开口转至与所述第二开口对应的位置，控制所述外筒开闭结构将所述第二开口打开，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口打开。