[发明专利]螺栓自动分料上料机构

权利要求书

1.螺栓自动分料上料机构，其特征是：包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架，所述的振动盘的末端与主料道相连，所述的分料道包括两个，对称设置在支撑架后部的左右两侧，主料道与分料道之间设置有自动分料机构，所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上，所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的自动分料机构包括螺栓分料料板、螺栓分料料板移动驱动机构、分料支架和分料挡板，所述的分料挡板、螺栓分料料板移动驱动机构分别设置在分料支架上，所述的螺栓分料料板移动驱动机构与螺栓分料料板相连，所述的螺栓分料料板设置在分料挡板的前部，所述的螺栓分料料板的左右两侧分别设置有螺栓出入孔，所述的分料挡板包括两个，对称设置在分料支架的左右两侧，两个分料挡板之间留有空隙，主料道的末端位于两个分料挡板之间的空隙内，且其下部与分料支架相固定。

3.根据权利要求2所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的螺栓分料料板移动驱动机构包括螺栓分料气缸、螺栓分料气缸固定板，分料料板连接板，连接件、分料滑块和分料滑轨，所述的螺栓分料气缸固定板设置在分料支架的顶部，所述的螺栓分料气缸设置在螺栓分料气缸固定板上，螺栓分料气缸的缸杆上设置有连接件，连接件的下部与分料料板连接板相固定，所述的分料料板连接板位于分料挡板的上部，所述的分料挡板前侧的分料料板连接板下部设置有分料料板，所述的螺栓分料气缸固定板的下部设置有分料滑轨，所述的分料料板连接板的上部设置有与分料滑轨相配合的分料滑块。

4.根据权利要求1所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的自动抓取上料机构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，所述的螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部。

5.根据权利要求4所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒，所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置，螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连，总下压气缸连接板位于外壳内，螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部，所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒，所述的导向套筒内设置有导向杆，所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的螺栓水平推送驱动机构包括螺栓水平推送气缸、水平推送气缸连接板、下压分控气缸连接板、水平推送滑块和水平推送滑轨，所述的螺栓水平推送气缸固定于总下压气缸连接板的下部，螺栓水平推送气缸的缸杆上固定有水平推送气缸连接板，所述的水平推送气缸连接板的外端部固定有下压分控气缸连接板，所述的下压分控气缸连接板的上部设置有水平推送滑块，所述的水平推送滑块与水平推送滑轨相配合，所述的水平推送滑轨设置在两个螺栓水平推送气缸之间的总下压气缸连接板下部。

7.根据权利要求4所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：两个螺栓抓取气缸之间的外壳上设置有放栓工位传感器。

8.根据权利要求4所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的外壳的下部设置有螺栓挡停机构，所述的螺栓挡停机构包括两个，分别位于支撑架上部的左右两侧；

所述的螺栓挡停机构包括螺栓挡停气缸、螺栓挡停插杆和螺栓暂存座，所述的螺栓挡停气缸和螺栓暂存座分别位于支撑架上，且螺栓暂存座位于螺栓挡停气缸的内侧，所述的螺栓挡停气缸的缸杆上连接有螺栓挡停插杆，所述的螺栓暂存座上设置有螺栓暂存腔和挡停插杆插孔，所述的螺栓暂存座位于分料道的前侧。