[发明专利]一种浮动式松耕粉垄机

说明书

本发明公开了一种浮动式松耕粉垄机，包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室；浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连接在后机架上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间，在前机架与后机架之间铰接有缓冲油缸；后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器；连接装置铰接在后机架上，粉垄装置铰接在连接装置上。利用本发明的结构，松耕粉垄机在松耕过程中，能减小震动，提高松耕粉垄机的使用寿命，松耕的深度基本相同。在行走过程中，行走平稳，安全可靠。

技术领域

本发明涉及松耕粉垄机。

背景技术

松耕粉垄是利用设备对土壤进行深耕粉碎，粉垄后不会乱土层，粉垄后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动粉垄头，一种是通过新研发的行走机械带动粉垄头，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和粉垄装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。

对于轮式行走机构来说，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走。

对于现有的履带式行走机构，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致。履带式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到即将到达坡顶上时，设备的前端上翘悬空，当设备的重心越过坡顶时，设备在自身重力下会瞬间与下坡面接触，在该过程中，无法稳定的控制设备行走，行走的危险性大。

发明内容

本发明的目的是提供一种浮动式松耕粉垄机，利用本发明的结构，松耕粉垄机在松耕过程中，能减小震动，提高松耕粉垄机的使用寿命，松耕的深度基本相同。在行走过程中，行走平稳，安全可靠。

为达到上述目的，一种浮动式松耕粉垄机，包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室，在机架的两侧分别安装有前三角履带行走机构，动力装置和驾驶室安装在前机架上；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连接在后机架上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间，在前机架与后机架之间铰接有缓冲油缸；所述的后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上；连接装置铰接在后机架上，粉垄装置铰接在连接装置上。

上述结构，由于在前牵引部分和后浮动装置之间设置了浮动连接装置，浮动连接装置包括了将前连接架和后连接架连接起来的关节轴承，这样，后连接架相对于前连接架可自由的左右摆动和上下摆动，而且后浮动装置采用了三角履带行走机构，该三角履带行走机构于土地的接触面相对减小，在松耕过程中，能让后浮动装置跟随地面的高低进行自由变化，这样，松耕的深度能保持基本一致。当采用了浮动连接装置后，刀具的震动可通过后浮动装置进行部分消除，从而减小了机械在松耕过程中的震动，能更好的保护机械，延长机械的使用寿命。粉垄机在行走过程中，由于设置了浮动连接装置，这样，前牵引部分和后浮动装置能自由的浮动，在爬坡和下坡过程中，不会因机械到顶突然下落进入到下坡面上，运行更加的运动，安全系数高。另外，采用三角履带行走机构，前机架和后机架的高度相对提高，不会出现轮式行走机构的缺陷。在本发明的结构中，通过设置缓冲油缸，前牵引部分与后浮动装置在位置变化时，不仅能相对自由的变化，而且能起到缓冲的作用。