[发明专利]自动开门方法、装置以及智能门系统

权利要求书

1.一种自动开门方法，其特征在于，包括：

接收智能锁开锁后发送的开门信息；

根据所述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开。

2.根据权利要求1所述的自动开门方法，其特征在于，所述根据所述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开的步骤之后，包括：

接收探测器发送的关门指令；

根据所述关门指令控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行扩张运动，将门关闭。

3.根据权利要求1所述的自动开门方法，其特征在于，所述接收探测器发送的关门指令的步骤之前，包括：

检测是否有人穿越门所在位置；

若有，则在预设时间长度后发送关门指令。

4.一种自动开门装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收智能锁开锁后发送的开门信息；

第一控制模块，用于根据所述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开。

5.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收探测器发送的关门指令；

第二控制模块，用于根据所述关门指令控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行扩张运动，将门关闭。

6.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测是否有人穿越门所在位置；

发送模块，用于若有，则在预设时间长度后发送关门指令。

7.一种智能门系统，其特征在于，包括：智能门锁以及自动伸缩杆；

所述智能门锁与所述自动伸缩杆建立通讯连接；所述自动伸缩杆设置于智能门和门框之间；所述自动伸缩杆接收所述智能门锁发送的开门信息，并根据所述开门信息进行相应的收缩运动以自动开门。

8.根据权利要求7所述的智能门系统，其特征在于，所述自动伸缩杆包括：

牵引组件，设于自动伸缩杆的一端；

操控组件，设于所述自动伸缩杆的一端内；

驱动组件，与所述操控组件电连接并与所述自动伸缩杆连接，以在所述操控组件启动时驱动所述自动伸缩杆伸长和/或缩短。

9.根据权利要求8所述的智能门系统，其特征在于，所述自动伸缩杆包括：

第一套管，与所述操控组件连接；

第二套管，设于所述第一套管与所述牵引组件之间且套接于所述第一套管；

弹簧，弹性连接所述第一套管与所述第二套管。

10.根据权利要求9所述的智能门系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

缠线滚轮，设于所述操控组件内；

内绳，所述内绳一端连接所述缠线滚轮，另一端固定于所述第二套管远离第一套管的末端或所述牵引组件；

滚轮驱动件，带动所述缠线滚轮正/反转以使所述缠线滚轮绕绳或松绳，从而使所述弹簧弹性伸长和/或收缩。