[发明专利]确定线性振动装置谐振频率的方法和装置

权利要求书

1.一种确定线性振动装置谐振频率的方法，其特征在于，包括：

谐振控制电路处于驱动状态时，驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动所述谐振控制电路；

所述谐振控制电路进入高阻态状态，若在所述高阻态状态所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路包括：根据设定的驱动时长，驱动电路以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述高阻态状态持续的高阻态时长，对应地，若满足所述高阻态时长时所述谐振控制电路的输出信号中存在反电动势，则根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：驱动电路以具有所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路对所述线性振动装置进行刹车处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，驱动电路以具有所述线性振动装置的谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长大于以具有设计谐振频率的驱动信号驱动谐振控制电路的持续时长。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正包括：根据所述谐振控制电路在高阻状态时输出信号中的反电动势的最大值以及反电动势的设计值，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正。

8.一种确定线性振动装置谐振频率的装置，其特征在于，包括：

驱动电路，在谐振控制电路处于驱动状态时，用于以具有设计谐振频率的驱动信号驱动所述谐振控制电路；

过零判决电路，用于确定反电动势中的多个过零点；

驱动控制电路，用于在谐振控制电路处于高阻态状态时的输出信号中存在反电动势时根据多个过零点的平均谐振频率确定所述线性振动装置的谐振频率。