[发明专利]灯具支撑装置、妇产科诊疗床和灯具调节方法

权利要求书

1.一种灯具支撑装置，设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具(3)的支撑，包括：

支撑件(2)，所述灯具(3)安装在所述支撑件(2)上；

其特征在于，所述灯具支撑装置还包括：

用于驱动所述支撑件(2)运动，以调整所述灯具(3)的位置或朝向的驱动机构(5)，以及用于控制所述驱动机构(5)所作出的运动的控制机构(4)。

2.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括：

控制模块(4a)和摄像头(4b)；

所述摄像头(4b)朝向所述妇产科诊疗床设置，所述摄像头(4b)用于捕捉其视野内的特征画面，并用于将所述特征画面在其视野内的位置信息发送给所述控制模块(4a)；

所述控制模块(4a)用于根据所述位置信息向所述驱动机构(5)发送运动信号以使所述驱动机构(5)驱动所述支撑件(2)运动。

3.根据权利要求2所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述摄像头(4b)与所述支撑件(2)连接并跟随所述支撑件(2)运动。

4.根据权利要求2所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述控制机构(4)还包括：

定位激光头(4c)，所述定位激光头(4c)与所述支撑件(2)或所述灯具(3)连接，并跟随所述支撑件(2)运动，所述定位激光头(4c)所发出的激光与所述灯具(3)所发出的光束中心线相交，且二者的交点靠近所述妇产科诊疗床的所在位置。

5.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括：

轨道(5a)以及设置在所述轨道(5a)上的滑块(5b)，所述滑块(5b)能够沿着所述轨道(5a)的长度方向运动，所述轨道(5a)与所述妇产科诊疗床的边沿平行；

所述驱动机构(5)还包括：分别与所述支撑件(2)和所述滑块(5b)相连接的伸缩杆(5c)，所述伸缩杆(5c)能够沿自身长度方向伸长或缩短。

6.根据权利要求5所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述轨道(5a)的所在高度高于所述妇产科诊疗床的床面，且所述轨道(5a)至少有部分为向上凸起的弧形；

或者，所述轨道(5a)的所在高度低于所述妇产科诊疗床的床面，且所述轨道(5a)至少有部分为向下凸起的弧形。

7.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述支撑件(2)为球形，所述驱动机构(5)包括用于驱动所述支撑件(2)转动的电机组(5d)；

所述支撑件(2)通过自身转动，调整设置在所述支撑件(2)上的灯具(3)的朝向。

8.一种妇产科诊疗床，其特征在于，其上设置有权利要求1至7中任意一项所述的灯具支撑装置；

其中，所述驱动机构(5)与所述妇产科诊疗床的本体相连接。

9.一种灯具调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

识别步骤：摄像头(4b)捕捉视野内的特征画面，并将特征画面在其视野内的位置信息发送给所述控制模块(4a)；

调节步骤：控制模块(4a)根据位置信息，控制灯具(3)移动至正对于所述特征画面的位置。

10.根据权利要求9所述的灯具调节方法，其特征在于，若在所述识别步骤中，所述摄像头(4b)在预设时间内所捕捉到的视野内均丢失所述特征画面，则在所述调节步骤中，所述控制模块(4a)控制所述灯具(3)回到初始位置。