[发明专利]螺母自动上料锁丝机构

权利要求书

1.螺母自动上料锁丝机构，其特征是：包括螺母自动上料机构、卡箍定位夹紧机构、螺栓定位机构和自动锁丝机构，所述的卡箍定位夹紧机构和自动锁丝机构分别包括两个，沿卡箍对称设置，所述的螺栓定位机构和卡箍定位夹紧机构分别设置在定位支架上，所述的螺栓定位机构设置在定位支架的上部，两个卡箍定位夹紧机构对称设置在定位支架的下部左右两侧，所述的螺母自动上料机构和自动锁丝机构分别设置在上料支架上，所述的定位支架设置在上料支架的上部；

所述的卡箍定位夹紧机构包括卡箍定位气缸和夹紧爪，所述的夹紧爪设置在卡箍定位气缸的缸杆上，所述的卡箍定位气缸设置在定位支架上；

所述的卡箍定位气缸与定位支架之间设置有卡箍定位夹紧机构调节装置，所述的卡箍定位夹紧机构调节装置包括调节支架、紧固螺母、导向柱、导向滑块、导向滑槽和导向柱固定座，所述的调节支架的下部固定有卡箍定位气缸，调节支架的后部设置有导向滑槽，定位支架上设置有与导向滑槽相配合的导向滑块，所述的调节支架的上部设置有导向柱，导向柱的上部与导向柱固定座相固定，导向柱固定座固定于定位支架上，所述的调节支架的后侧开有调节槽，所述的调节槽内设置有紧固螺母，所述的调节支架与定位支架之间通过紧固螺母相固定；

所述的螺栓定位机构包括螺栓下压气缸、下压杆连接板和螺栓下压杆，所述的螺栓下压气缸固定在定位支架上，所述的螺栓下压气缸的缸杆上设置有下压杆连接板，所述的下压杆连接板的下部左右两侧分别设置有螺栓下压杆。

2.根据权利要求1所述的螺母自动上料锁丝机构，其特征是：所述的螺母自动上料机构包括螺母上料机构和螺母输送机构，所述的螺母上料机构包括振动盘和上料料道，所述的振动盘与上料料道的首端相连，上料料道的末端与螺母输送机构相连，所述的螺母输送机构包括螺母接料件、螺母水平推送气缸、螺母夹爪气缸、螺母夹爪和螺母上下气缸，所述的螺母接料件与上料料道的末端相接，所述的螺母接料件和螺母水平推送气缸分别设置在上料支架上部，所述的螺母水平推送气缸的缸杆与螺母上下气缸相连，螺母上下气缸的缸杆与螺母夹爪气缸相连，螺母夹爪气缸的缸杆上设置有螺母夹爪。

3.根据权利要求1所述的螺母自动上料锁丝机构，其特征是：所述的螺栓下压杆与定位支架之间设置有下压杆调节机构，所述的下压杆调节机构包括调节滑轨、调节滑块和调节移动板，所述的调节滑轨横向设置在定位支架上，调节滑块包括两个，分别与调节滑轨相配合，每个调节滑块的前侧分别设置有调节移动板，每个调节移动板对应一个螺栓下压杆，螺栓下压杆穿过调节移动板，调节移动板与定位支架之间通过调节螺栓相固定，所述的下压杆连接板的下部设置有移动槽，所述的螺栓下压杆的顶部位于移动槽内。

4.根据权利要求1所述的螺母自动上料锁丝机构，其特征是：所述的自动锁丝机构包括套筒、套筒连接架、套筒旋转驱动机构和套筒升降驱动机构，所述的套筒和套筒旋转驱动机构分别设置在套筒连接架上，套筒与套筒旋转驱动机构相连，所述的套筒连接架与套筒升降驱动机构相连，所述的套筒升降驱动机构与上料支架相连。

5.根据权利要求4所述的螺母自动上料锁丝机构，其特征是：所述的套筒旋转驱动机构包括伺服电机、电机带轮、套筒带轮和同步带，所述的电机带轮设置在伺服电机的电机轴上，套筒带轮设置在套筒的下部，所述的电机带轮与套筒带轮通过同步带相连，所述的伺服电机固定于套筒连接架上，套筒底部位于套筒连接架上。

6.根据权利要求4所述的螺母自动上料锁丝机构，其特征是：所述的套筒升降驱动机构包括套筒升降气缸、套筒升降滑块、套筒升降滑轨和套筒升降滑轨连接板，所述的套筒升降气缸的缸杆与套筒连接架下部相连，所述的套筒升降滑块设置在套筒连接架的后侧，所述的套筒升降滑块与套筒升降滑轨相配合，所述的套筒升降滑轨设置在套筒升降滑轨连接板上，所述的套筒升降滑轨连接板与上料支架相连。

7.根据权利要求4所述的螺母自动上料锁丝机构，其特征是：所述的套筒升降驱动机构与上料支架之间设置有套筒平移驱动机构，所述的套筒平移驱动机构包括手轮、丝杆、丝母、平移滑块和平移滑轨，所述的平移滑轨横向设置在上料支架上，所述的平移滑块与平移滑轨相配合，所述的平移滑块设置在套筒升降滑轨连接板的后部，所述的套筒升降滑轨连接板的后部还固定有丝母，丝母与丝杆相配合，所述的丝杆通过固定座设置在上料支架上，丝杆的端部设置有手轮。