[发明专利]一种折卷纸板自动机

权利要求书

1.一种折卷纸板自动机，其特征在于，包括上料机构（1）和移载抓取机构（2），移载抓取机构（2）通过第一位移机构（3）连接折痕加深机构（5），移载抓取机构（2）通过第二位移机构（4）连接折纸机构（6），移载抓取机构（2）末端下部设置接料口（7），所述的上料机构（1）通过滚轮输送和气缸提升纸板（10），所述的移载抓取机构（2）内置履带（9），履带（9）上伸出杆件连接若干气动吸盘（8），气动吸盘（8）用以抓取和放下纸板（10）或成品，所述的第一位移机构（3）和第二位移机构（4）的结构相同，第二位移机构（4）包括位移滑轨（12）和排列在位移滑轨（12）上的纸板（10），纸板（10）一端连接位移气缸（13），纸板（10）的两直角边分别与挡块（11）相连接，所述的折痕加深机构（5）包括下压气缸（14）和与下压气缸（14）相连的折痕加深工件（15），折痕加深工件（15）下端排列纸板（10），所述的折纸机构（6）包括夹持纸板（10）的夹具（16），夹具（16）通过步进电机（17）连接对开型丝杆模组（19）上，对开型丝杆模组（19）上安装Z轴丝杆模组（18）用以调整步进电机（17）上下运动，对开型丝杆模组（19）的丝杆由两段反方向的螺纹组成。

2.根据权利要求1所述的一种折卷纸板自动机，其特征在于，所述的移载抓取机构（2）的一端通过气动吸盘（8）抓取上料机构（1）的纸板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种折卷纸板自动机，其特征在于，所述的第一位移机构（3）和第二位移机构（4）均和移载抓取机构（2）相垂直布置安放。

4.根据权利要求3所述的一种折卷纸板自动机，其特征在于，所述的折痕加深工件（15）为并排设置的若干竖条板。

5.根据权利要求4所述的一种折卷纸板自动机，其特征在于，所述的对开型丝杆模组（19）上安装于Z轴丝杆模组（18）的丝杆上。

6.根据权利要求5所述的一种折卷纸板自动机，其特征在于，所述的折纸机构（6）一侧还设有压纸机构，压纸机构包括压块，压块下压纸板（10）折卷后的成品。

7.根据权利要求6所述的一种折卷纸板自动机，其特征在于，所述的压块上端连接气缸驱动上下运动。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的折卷纸板自动机的折卷纸板（10）方法，其操作步骤为，首先上料机构（1）将纸板（10）输送至抓取区域，移载抓取机构（2）的气动吸盘（8）将纸板（10）抓取并输送至下一工位，接着通过第一位移机构（3）输送至折痕加深机构（5）完成折痕加深操作并返回，移载抓取机构（2）的气动吸盘（8）将纸板（10）抓取并输送至下一工位，接着通过第二位移机构（4）输送至折纸机构（6）完成折卷纸操作并返回，移载抓取机构（2）的气动吸盘（8）将成品抓取并输送至接料口（7）。