[发明专利]一种耳塞组装机

权利要求书

1.一种耳塞组装机，包括机箱（13），机箱（13）上安装载具循环线（12），载具循环线（12）上顺序组装上料机构（2）、点胶机构（4）、送线机构（6）、拉线机构（7）、风冷机构（9）、剪线机构（10）和下料机构（11），送线机构（6）外部通过张力器（5）连接线团输送线材，其特征在于，

所述的上料机构（2）包括振动盘（1），振动盘（1）通过管道与耳塞错位块（202）相连，耳塞错位块（202）一端与耳塞错位气缸（204）相连，耳塞错位块（202）的上端连接耳塞下推气缸（201），耳塞错位块（202）的下端与载具循环线（12）的冶具位置相匹配，所述的耳塞错位块（202）两端设有检测光纤一（203），热熔胶点胶头（408）和快干胶水管（402）的末端均设有检测光纤二（406），所述的检测光纤二（406）连接快干胶控制器（3）；

所述的点胶机构（4）包括热熔胶机（8）和与热熔胶机（8）相连的快干胶控制器（3），热熔胶机（8）通过连通的热熔胶点胶头（408）和快干胶水管（402）均与载具循环线（12）的冶具工位相匹配，热熔胶点胶头（408）连接点热熔胶上下气缸（407）和点热熔胶工位切换气缸（409），快干胶水管（402）连接点快干胶上下气缸（401）和点快干胶工位切换气缸（405），所述的冶具工位上部悬设压线头（411）；

所述的送线机构（6）包括送线气缸（601）和与送线气缸（601）垂直相连的夹线气缸一（602），夹线气缸一（602）两端设置优力胶块一（603），相邻优力胶块一（603）之间设有线材穿过的瓷眼（604）；

所述的拉线机构（7）包括拉线模组（701），拉线模组（701）连接拉线上下气缸（702），拉线上下气缸（702）与夹线气缸二（703）相连，夹线气缸二（703）两端设置优力胶块二（704）；

所述的风冷机构（9）由若干悬设在冶具工位上部的风扇（901）组成；

所述的剪线机构（10）由悬设的气动剪（102）和与气动剪（102）相连的剪线上下气缸（101）组成；

所述的下料机构（11）包括下料气缸（111）和与下料气缸（111）相连的上下夹料气缸（112），上下夹料气缸（112）下端安装有夹耳塞气缸（113）和夹线气缸（114）。

2.根据权利要求1所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的快干胶水管（402）下端设有接胶水盒（403），接胶水盒（403）与接胶水气缸（404）相连。

3.根据权利要求2所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的载具循环线（12）上设有若干装夹耳塞的冶具。

4.根据权利要求3所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的上料机构（2）、点胶机构（4）、拉线机构（7）、剪线机构（10）和下料机构（11）均各自悬设于一个装夹耳塞的冶具上部。

5.根据权利要求4所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的点热熔胶工位切换气缸（409）连接滑轨（410）。

6.根据权利要求5所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的拉线模组（701）由伺服马达（705）驱动工作。

7.根据权利要求6所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的振动盘（1）下部安装有电机和弹簧座。