[发明专利]立体停车库的联合转向机构

权利要求书

1.立体停车库的联合转向机构，包括大跑车（1）与取车机器人（14），其特征在于：所述大跑车（1）上设有升降转盘（2），升降转盘（2）与大跑车（1）之间设有升降装置与转动装置；存取车时，取车机器人（14）停于升降转盘（2）上。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的联合转向机构，其特征在于：所述升降装置包括升降电机（3）、升降齿轮（5）、升降丝杆（6）、升降丝母（7）以及托盘（9），升降电机（3）固定连接于大跑车（1）上，升降丝杆（6）转动连接于大跑车（1）上，升降齿轮（5）固定连接于升降丝杆（6）上，升降丝杆（6）为四个，四个升降丝杆（6）圆周阵列于大跑车（1）上，且大跑车（1）位于四个升降丝杆（6）的内侧转动连接有大齿圈（8），每个升降丝杆（6）上的升降齿轮（5）与大齿圈（8）啮合，且其中一个升降齿轮（5）通过齿轮A（4）与升降电机（3）传动连接，升降丝母（7）与托盘（9）固定连接，且升降丝母（7）与升降丝杆（6）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的立体停车库的联合转向机构，其特征在于：所述升降丝杆（6）通过轴承转动连接于大跑车（1）上。

4.根据权利要求2所述的立体停车库的联合转向机构，其特征在于：所述转动装置包括转动电机（11）、旋转主齿轮（12）以及旋转支撑（10），转动电机（11）固定连接于托盘（9）上，旋转支撑（10）固定连接于托盘（9）上，旋转主齿轮（12）与旋转支撑（10）转动连接，旋转主齿轮（12）通过齿轮B（13）与转动电机（11）传动连接，所述升降转盘（2）与旋转主齿轮（12）固定连接。