[发明专利]一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置

权利要求书

1.一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：包括机架、脚轮、支座和储物仓，所述机架底面设置有所述脚轮，所述机架顶面设置有所述支座，所述支座顶面端部设置有轴承座，所述轴承座上设置有从动带轮，所述从动带轮外侧设置有输送带，所述输送带旁侧设置有护罩，所述输送带端部设置有主动带轮，所述主动带轮内侧设置有传动轴，所述传动轴上设置有传动链轮副，所述传动链轮副端部设置驱动轴，所述驱动轴端部设置有步进电机，所述步进电机顶面设置有电机机座，所述支座顶面中部设置有安装架，所述安装架端部设置有导轮，所述支座旁侧设置有支架，所述支架顶面设置有顶板，所述顶板上设置有减速器，所述减速器顶面设置有伺服电机，所述减速器底面设置有转轴，所述转轴外侧设置有滚筒，所述滚筒外层设置有螺旋叶片，所述滚筒端部外侧设置有色彩传感器，所述顶板中部底面设置有所述储物仓，所述储物仓侧面设置有导料板，所述导料板内侧设置有感应计数器，所述机架表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述脚轮的数量为八个，所述脚轮为平底双刹脚轮，所述支座的数量为六个，所述支座与所述机架通过螺钉连接，所述轴承座的数量为两个，所述轴承座为滚动轴承座。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于；所述从动带轮的材料为低碳钢，所述从动带轮的热处理方式为调质处理，所述输送带的材料为调质橡胶，所述护罩的材料为铝合金，所述护罩通过螺钉固定在所述支座上。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述主动带轮的径向尺寸与所述从动带轮相同，所述传动轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述传动轴与所述主动带轮通过平键连接，所述传动链轮副为滚子链轮副，所述驱动轴的截面形状与所述传动轴的截面形状保持一致。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述步进电机的步进角为5°到10°，可自由选择，所述步进电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述安装架的数量不低于五个，所述安装架焊接在所述支座上，所述导轮的材质为耐磨合金。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述支架的材质为冷轧钢，所述顶板的材质为冷轧钢板，所述顶板与所述支架的连接方式为焊接，所述减速器为齿轮减速器，所述伺服电机的额定转速不低于360Rpm，所述伺服电机的绝缘等级为F级。

7.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述转轴的截面形状与所述驱动轴的截面形状保持一直，所述转轴与所述减速器通过联轴器连接，所述滚筒与所述转轴过盈配合，所述螺旋叶片的螺旋升角不超过30°。

8.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述色彩传感器的数量为两个，所述色彩传感器的工作方式为非接触式，所述色彩传感器的工作刷新频率不低于50HZ，所述储物仓的容积不低于100L，所述储物仓的材料为铝合金，所述导料板与所述螺旋叶片的最小间隙不大于2mm。

9.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述感应计数器的工作方式为压电式，所述感应计数器的响应时间不超过1s，所述控制主机的型号为PLC S7-1200CN，所述显示屏的材质为VA，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。

10.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其特征在于：所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机、所述步进电机、所述色彩传感器、所述感应计数器和所述控制键盘电连接。