[发明专利]飞机模拟器专用仿真驻车操纵机构

说明书

技术领域

本发明属于飞机模拟器的技术领域，具体涉及飞机模拟器专用仿真驻车操纵机构。

背景技术

随着中国低空开放政策的落实，未来20年中国通航产业将以爆炸方式增长，通航飞行模拟器市场前景可观，发展潜力巨大。而目前国内通航模拟器市场基本被国外进口设备垄断，价格高昂。面对这种现状我们急需自主研发自己的飞行模拟器。而驻车操纵机构是飞机控制的重要操纵部件之一，对于飞机的地面稳定控制非常重要。而在市场上无法买到针对飞机模拟器的仿真驻车操纵机构，又不能将飞机上的实装驻车操纵机构直接用在模拟器上，因此为了研发出完整的飞行模拟器，首先需要研发出针对飞行模拟器的专用仿真驻车操纵机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种仿真程度高，能采集受训者使用仿真驻车操纵机构时的操作数据的飞机模拟器专用仿真驻车操纵机构。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

飞机模拟器专用仿真驻车操纵机构，其中：包括支架、主轴和驻车手柄，支架上设置有固定架，支架通过固定架固定在飞机模拟器的仪表板上，支架前端固定一线性传感器，主轴穿过支架和线性传感器，主轴的前部设置一压簧，压簧套在主轴上，且一端与主轴的前端固定连接，另一端与线性传感器的外壳固定连接，驻车手柄固定在主轴后端，支架上设有挡位卡结构，挡位卡结构包括架在支架上的卡轴，卡轴的左右两侧设有拉簧，拉簧一端与支架固定连接，另一端与卡轴固定连接，拉簧能拉着卡轴抵在主轴上，主轴上设置有若干个轴向排列的齿槽，齿槽与卡轴周向错开90°，驻车手柄能带动主轴相对于支架转动90°，使得齿槽与卡轴处于同一轴向平面，驻车手柄带动主轴相对于支架向后滑动时，卡轴在拉簧的弹力作用下，能卡入齿槽中，使主轴无法相对于支架向前滑动，线性传感器能感应主轴的周向转动角度以及转动速度和轴向滑动长度以及滑动速度，并将信号传递至飞机模拟器控制芯片中。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的固定架的数量为两个，一个设置在支架中部，一个设置在支架后部，固定架为蝶形架，固定架的中部与支架固定为一体，固定架的蝶翼上设置有螺纹孔，固定架通过紧固件穿过螺纹孔固定在飞机模拟器的仪表板上。

上述的齿槽的数量为五个，齿槽靠近驻车手柄的一侧面为竖面，远离驻车手柄的一侧面为斜坡面，位于齿槽中的卡轴能被竖面卡住，使主轴无法前移，卡轴能从斜坡面滑出齿槽，使主轴可以顺利后移。

上述的主轴前端固定有前端固定片，压簧的前端固定在前端固定片上。

上述的卡轴两端分别固定在两个固定耳上，支架在与拉簧对应处延伸出支架脚，拉簧一端与固定耳固定连接，另一端与支架脚固定连接，拉簧垂直于主轴，拉簧垂直地将卡轴拉向主轴。

上述的驻车手柄为L形手柄。

上述的线性传感器由线速度传感器和角速度传感器组成。

上述的支架、主轴和驻车手柄均为不锈钢材料制作。

本发明能通过研究真实飞机上的驻车机构，清楚驻车在飞机控制中的作用。驻车手柄操纵机构有哪些操作，不同操作对飞机的影响。形成了一个从驾驶员操作输入，到驻车操纵机构反馈、飞机飞行性能反馈的回路。我们设计的飞行模拟器专用仿真驻车操纵机构，要满足在外观上、操作上与真实飞机驻车操纵机构基本相同，驻车机构反馈和飞机性能反馈与真实飞机性能反馈基本相同，即可满足飞行模拟器的使用要求。其中飞机性能反馈部分由模拟器飞行性能仿真软件实现，不属于本发明的发明范围，本发明只需将驻车手柄的位置实时反馈给性能仿真软件即可。本发明的驻车操纵机构在手感和外形上与真实的飞机驻车手柄相同，但是内部结构上具有显著的不同点，本发明前端通过拉簧结构让支架和主轴之间产生具有联动的手感，而非真实的飞机驻车手柄的传动结构。本发明通过线性传感器采集驾驶员操作信息，并将信息传递至飞机模拟器控制芯片中，从而方便分析驾驶员的操作风格、是否有操作失误等。

本发明具有仿真程度高，能采集受训者使用仿真驻车操纵机构时的操作数据，从而可以进行针对教学和训练的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

其中的附图标记为：支架1、固定架11、主轴2、齿槽21、前端固定片22、驻车手柄3、线性传感器4、压簧5、挡位卡结构6、卡轴61、拉簧62、固定耳63、支架脚64。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。