[发明专利]具有操控界面的外科患者侧手推车

权利要求书

1.一种远程操作的外科系统的患者侧手推车，其包括：

至少一个保持外科器械的操纵器部分；

驱动控制系统；和

操控界面，所述操控界面包括：

核心；

壳，其覆盖所述核心的至少一部分，其中，所述壳包括所述操控界面的抓握表面；和

一个或更多个传感器组装件，其被容纳在所述壳中并经定位以感测施加在所述操控界面的所述抓握表面上的旋转力、向前力和向后力，所述一个或更多个传感器组装件中的每个传感器组装件与所述患者侧手推车的所述驱动控制系统信号连通。

2.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述一个或更多个传感器组装件中的每个传感器组装件至少部分在所述核心内。

3.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述一个或更多个传感器组装件中的每个传感器组装件机械连接所述核心和所述壳。

4.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述一个或更多个传感器组装件中的每个传感器组装件包括弹性构件，且其中，每个弹性构件将所述核心和所述壳中的至少一个机械连接至所述一个或更多个传感器组装件中的每个传感器组装件。

5.根据权利要求4所述的患者侧手推车，其中所述弹性构件包括弹簧。

6.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述一个或更多个传感器组装件中的每个传感器组装件包括机械连接至所述壳的第一弹性构件和机械连接至所述核心的第二弹性构件。

7.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述操控界面进一步包括机械挡块，其经配置以限制所述核心和所述壳之间的相对移动。

8.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述操控界面进一步包括接触开关，其中，在所述接触开关的第一状态中，响应于施加在所述壳上的力阻止所述患者侧手推车的移动，且其中，在所述接触开关的第二状态中，响应于施加在所述壳上的力允许所述患者侧手推车的移动。

9.根据权利要求8所述的患者侧手推车，其中所述操控界面包括触发器，其至少一部分暴露在所述抓握表面上，且其中，所述触发器的压下导致所述接触开关从所述第一状态到所述第二状态的致动。

10.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述一个或更多个传感器组装件包括第一传感器组装件和第二传感器组装件，且其中，所述第一传感器组装件和所述第二传感器组装件在所述操控界面上处于相对位置处。

11.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中由将力施加至所述壳引起的所述壳和所述核心之间的相对移动产生来自所述一个或更多个传感器组装件中的至少一个传感器组装件的驱动信号。

12.根据权利要求11所述的患者侧手推车，其中所述壳和所述核心之间的沿着所述手推车的移动的向前或向后方向的所述相对移动产生来自所述一个或更多个传感器组装件中的至少一个传感器组装件的驱动信号，以使得所述驱动控制系统在相应的向前或向后方向中移动所述患者侧手推车。

13.根据权利要求11所述的患者侧手推车，其中所述壳和所述核心之间的沿着垂直于所述手推车的向前或向后方向的所述手推车的侧向方向的所述相对移动产生来自所述一个或更多个传感器组装件中的至少一个传感器组装件的驱动信号，以使得所述驱动控制系统在相应的侧向方向中移动所述患者侧手推车。

14.根据权利要求1所述的患者侧手推车，其中当所述壳不承受施加的力时，所述壳和所述核心间隔开在1毫米和1.8毫米之间。