[发明专利]一种卷材切片自动摞料机

权利要求书

1.一种卷材切片自动摞料机，其特征在于，包括固定支架（3）、第二皮带轮（2）和两个移动杆（7），所述第二皮带轮（2）左侧设有第一皮带轮（1）且其前方设有第三带轮（13），所述固定支架（3）上方固定连接有轴承固定架（10），所述轴承固定架（10）左侧固定连接有转动电机固定板（23），所述转动电机固定板（23）上端固定链接有转动电机（9），所述转动电机（9）输出轴通过联轴器连接有第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）通过轴承座固定在轴承固定架（10）上且其两端设有第二限位开关（22），所述第二限位开关（22）与转动电机（9）电性连接，所述两个移动杆（7）通过端部的螺纹孔与第一丝杆（8）滑动连接，所述移动杆（7）末端固定连接有气缸（5），所述气缸（5）输出轴与抓取装置（4）固定连接，第三皮带轮（13）四周设有步进电机（20），所述步进电机（20）输出轴通过联轴器连接有升降机构（24）；

所述抓取装置（4）包括抓取杆（41）和抓取气缸（42），所述抓取杆（41）的末端固定连接有下抓取板（45），所述抓取气缸（42）固定连接在抓取杆（41）上且其输出轴固定连接有上抓取板（43），所述上抓取板（43）的下端设有压力传感器（44），所述压力传感器（44）与抓取气缸（42）电性连接，所述气缸（5）的输出轴与抓取杆（41）固定连接；

所述升降机构（24）包括步进电机固定板（12）、丝杆固定板（16）、托板（17）和两个限位板（15），所述第一皮带轮（1）和第二皮带轮（2）下端设有支腿（11），所述固定支架（3）一端固定连接在第二皮带轮（2）的一条支腿（11）上且其另一端放置在地面上，一侧的步进电机固定板（12）和丝杆固定板（16）固定连接在第二皮带轮（2）的另一条支腿（11）上，另一侧的步进电机固定板（12）和丝杆固定板（16）固定连接在固定支架（3）上，所述步进电机（20）与步进电机固定板（12）固定连接且其输出轴通过联轴器与第二丝杆（18）一端连接，所述第二丝杆（18）上下设有第一限位开关（19）且其另一端与丝杆固定板（16）轴承连接，所述第一限位开关（19）与步进电机（20）电性连接，两个限位板（15）连接在步进电机固定板（12）和丝杆固定板（16）之间，所述托板（17）通过螺纹孔与第二丝杆（18）滑动连接，所述托板（17）穿过两个限位板（15）形成的滑槽且与滑槽滑动连接，所述托板（17）上放置有地毯放置板（14）；

两个抓取装置（4）之间的宽度大于第二皮带轮（2）的宽度，相对应的限位板（15）之间的宽度大于地毯放置板（14）的宽度；

所述第三皮带轮（13）下端设有短支腿（21），所述支腿（11）和短支腿（21）下端设有万向轮（25）和抱紧装置（26），所述两个移动杆（7）之间设有同步杆（6）；其过程为：首先启动转动电机（9），带动第一丝杆（8）转动，进而带动移动杆（7）移动到第二皮带轮（2）上方，当触碰到第二限位开关（22）时，转动电机（9）停止转动，气缸（5）启动，带动抓取装置（4）运动到第二皮带轮（2）相平齐位置，当汽车地毯被切片机切片之后通过第一皮带轮（1）传送到第二皮带轮（2）上，当传送到第二皮带轮（2）中间位置时，第二皮带轮（2）停止转动，这时，启动抓取气缸（42），通过上抓取板（43）和下抓取板（45）将汽车地毯抓紧，当达到压力传感器（44）的设定值时，关闭抓取气缸（42），防止汽车地毯由于抓取力过大而损坏，抓取稳定后，启动气缸（5）上升到一定高度后，由转动电机（9）将汽车地毯带到升降机构（24）的正上方，此时，再通过气缸（5）将汽车地毯放置到地毯放置板（14）正上方5厘米处，然后松开抓取装置（4），将汽车地毯放置到地毯放置板（14）上，完成后，转动电机（9）将移动杆（7）再次带动到第二皮带轮（2）的上方，同时，步进电机（20）转动，带动第二丝杆（18）转动，进而托板（17）向下移动一个汽车地毯的厚度，重复动作，当托板（17）触碰到底部的第一限位开关（19）时，步进电机（20）停止转动，第三皮带轮（13）转动将地毯放置板（14）及其上面放置好的汽车地毯转移走，在整个过程中，限位板（15）的作用是防止托板（17）转动。