[发明专利]一种液压轮毂搬运机械手

说明书

本发明涉及一种液压轮毂搬运机械手，属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成，通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成，液压囊以橡胶作为主要材料，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮毂的损坏，有效地解决金属式机械夹持搬运轮毂过程中存在的易造成轮毂损伤等问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种液压轮毂搬运机械手。

背景技术

搬运机械手作为搬运设备的一部分，在工业生产中使用非常频繁。但是目前大多数的汽车轮毂搬运机械手都采用机械夹取的方式，在搬运时易对汽车轮毂造成一定伤害，特别是部分高级汽车轮毂售价高昂，如有损伤会造成较大的经济损失；因为橡胶液压囊具有较好的弹性，同时耐磨性较好，在搬运汽车轮毂时通过液压使其膨胀，可以卡住汽车轮毂，避免金属之间的碰撞，对汽车轮毂具有更好的保护作用，同时拥有较高的效率；因此业内急需一种更好地保护汽车轮毂的基础上，具有更高的搬运效率的液压轮毂搬运机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压轮毂搬运机械手，解决目前轮毂搬运机械手在搬运过程中存在的不足。本发明可在搬运汽车轮轮毂时更有效地保护汽车轮毂不受损伤。

所述液压轮毂搬运机械手整体分为液压控制机构（1）、液压囊搬运机构（2）两部分；液压控制机构（1）、液压囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接；液压控制机构（1）位于液压囊搬运机构（2）上方；液压控制机构（1）可与工业机器人通过螺栓连接。

所述液压控制机构（1），由连接机架（1.1）、进油管（1.2）、排油管（1.3）、换向阀（1.4）、溢流阀（1.5）、输油管（1.6）、回油管（1.7）组成；换向阀（1.4）、溢流阀（1.5）分别与连接机架（1.1）通过螺钉连接；进油管（1.2）、排油管（1.3）、输油管（1.6）、回油管（1.7）分别与换向阀（1.4）固定连接；回油管（1.7）与溢流阀（1.5）固定连接；换向阀（1.4）为两位四通电磁换向阀。

所述液压囊搬运机构（2），由搬运机架（2.1）、液压管一（2.2）、顺序阀（2.3）、液压管二（2.4）、单向阀（2.5）、液压囊（2.6）组成；顺序阀（2.3）、单向阀（2.5）分别与搬运机架（2.1）通过螺钉连接；液压管一（2.2）分别与输油管（1.6）、回油管（1.7）插接；液压管一（2.2）分别与顺序阀（2.3）、单向阀（2.5）、搬运液压囊（2.6.1）固定连接；液压管二（2.4）分别与顺序阀（2.3）、单向阀（2.5）、保护液压囊（2.6.2）固定连接。

所述液压囊（2.6）由保护液压囊（2.6.2）、搬运液压囊（2.6.1）两个腔组成；保护液压囊（2.6.2）位于搬运液压囊（2.6.1）上方。

本发明的有益效果在于：与现有汽车轮毂搬运机械手相比，可搬运绝大多数5螺栓孔汽车轮毂，且避免金属之间的直接接触，可保证较高的效率和较好的通用性，并可更好的保护汽车轮毂。

附图说明

图1为一种液压轮毂搬运机械手的示意图；

图2为图1中液压控制机构的示意图；

图3为图1中液压囊搬运机构的示意图；

图4为图3中液压囊分布示意图；

图5为一种液压轮毂搬运机械手的液压原理图。

图中：1、液压控制机构；2、液压囊搬运机构；1.1、连接机架；1.2、进油管；1.3、排油管；1.4、换向阀；1.5、溢流阀；1.6、输油管；1.7、回油管；2.1、搬运机架、2.2液压管一；2.3、顺序阀；2.4、液压管二；2.5、单向阀；2.6、液压囊。

具体实施方式