[发明专利]水底清污机器人及其使用方法

权利要求书

1.水底清污机器人，其特征在于，包括：设于机器人底部用于承载和运输的行驶机构，行驶机构连接设置于机器人内部的控制系统，控制系统连接有无线接收装置，机器人内部为过滤腔，过滤腔上游连接设于机器人前底部的吸污口，过滤腔内设置过滤片，覆盖于过滤腔顶部对应于过滤片上方位置设有透明的污渣人工清理窗口，于过滤片下游连接设有自吸式水泵，自吸式水泵的出口连接设于机器人后上部的负压式出水口，于机器人后尾部设有连接控制系统的视频监控镜头。

2.根据权利要求1所述的水底清污机器人，其特征在于：所述的机器人过滤腔旁边还设有启负压调节装置，启负压调节装置包括：负重升降腔，负重升降腔一端设有连接外接负压式出水口的吸水口，于吸水口设置控制吸水口开、闭的电磁阀，连通负重升降腔内底部设有导气管，导气管另一端连接自吸式水泵；所述机器人本体后面推进系统的上方设有防水保护罩。

3.权利要求1所述水底清污机器人的使用方法，其特征在于：所述机器人的操作流程包括以下步骤：

步骤1、将机器人充电并置入水池，选择自动模式或手动模式；机器人进入水池底部，通过视频监控镜头检测水池底部环境；

步骤2、根据视频监控镜头传输的环境图像信息，通过手机APP软件选择路径规划模式，根据实际使用需要，控制机器人在水底行走，完成路线规划，机器人走过的路线即为实际工作时的自动巡航路线；

步骤3、机器人根据需要按规划好在水下的清理路线、行走速度以及清理强度进行操作；包括水池的侧壁也可以清理；

步骤4、启动机器人进入试用清理模式，观察机器人运行；

步骤5、通过手机APP软件设置好机器人工作的清理时段及清理次数；

步骤6、机器人自动进入待机模式，进入清理时段后开始进行自动清理；

步骤7、水底清污机器人装满垃圾后会在手机上警示并自动回到下水的第一位置；另设定机器人电能降到仅可以回到下水的第一位置时机器人自动回到下水道额第一位置；

步骤8、由工作人员清理机器人内的垃圾后，重复到步骤1使机器人自动按步骤运行。