[发明专利]一种机器人教学平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种教学平台，特别涉及一种机器人教学平台。

背景技术

目前，随着工业机器人的普及应用，企业对技术工人的要求越来越高，需要技术工人懂得工业机器人的工作原理和流程，掌握如何控制机器人，在出现故障时如何处理系统，而不至于造成重大损失；但是目前高校的培养模式主要侧重于书本的理论知识，对工业机器人的系统原理认识不深，很难满足企业招聘的要求。当前市场上缺少一种安装便捷、性价比高且可以满足学生实训实习的机器人教学平台。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题，提供一种机器人教学平台。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种机器人教学平台，包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮，所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台，所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统，PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接，PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接，所述机器人本体通过总线与PLC相连，通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令，并通过显示屏显示操作步骤和进度，所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互，所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接，所述气路系统一端连接空压机，另一端连接机器人本体，所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。

优选地，所述机器人本体的控制轴为6轴。

优选地，所述机器人本体的最大活动半径为630mm。

优选地，所述机器人本体为埃夫特ER3A-C60型号。

优选地，所述显示屏为真彩显示屏。

优选地，所述触摸屏为电容屏或电阻屏。

优选地，所述安全光幕采用激光感应。

优选地，所述显示屏和触摸屏的尺寸分别为10寸。

优选地，所述立体仓库系统为三层。

优选地，所述打磨平台、码垛平台和立体仓库系统均可以单独工作。

本发明的有益效果是，本发明公开的机器人教学平台由若干个单元模块集成，整个系统安装便捷、性价比高。在实际教学应用中，模块化的结构既保证每个模块可以单独运行，方便学生入门学习和实验训练；又可以部分、整体联机运行，对学生进行深层次的应用学习和培训；可以根据各模块系统的不同集成方式和不同知识结构的合理整合，演绎成不同的选修课程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明系统原理示意图。

其中1.传送带，2.电气控制通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

机器人教学平台包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮，所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台，所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统，PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接，PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接，所述机器人本体通过总线与PLC相连，通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令，并通过显示屏显示操作步骤和进度，所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互，所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接，所述气路系统一端连接空压机，另一端连接机器人本体，所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。

更进一步，所述机器人本体的控制轴为6轴。采6轴控制的机器人手臂，能实现多关节操作，让学生能更刻地理解机器手臂的操作原理。

更进一步，所述机器人本体的最大活动半径为630mm。这是为使机器手臂通过更好的在装配平台上抓取/放置演示工件。

更进一步，所述机器人本体为埃夫特ER3A-C60型号。