[发明专利]一种自动给狗打针装置的执行方法

权利要求书

1.一种自动给狗打针装置的执行方法， 其特征在于，包括有：控制模块、电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪，所述的控制模块分别与电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪相连，其中电阻检测系统包括有两个探头，一个位于狗嘴罩内，一个连接针头，用于检测针头是否已插入狗的身体,当电阻检测系统检测到两个探头之间的电阻小于设定值时，则判断为针头插入狗的身体内，再由控制模块控制液压缸D推动针筒活塞将针筒内的疫苗注射入狗的身体内；所述红外线探测器共有两个分别安装在夹块上下两端，用于检测狗脖子的位置，当红外线探测器检测到狗脖子在两个红外线探测器之间时，夹块则自动伸出将狗的脖子固定住；所述虹膜识别仪安装在狗嘴罩的上方，用于检测狗眼睛的位置，并把检测数据反馈到控制模块，由控制模块控制电机A带动狗嘴罩做上下移动进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：储药瓶、报警系统、液位探测器，所述的液位探测器安装在储药瓶内，并与报警系统相连，该报警系统与控制模块相连，通过液位探测器检测储药瓶内的液位，当液位低于设定值时，报警系统发出报警声音，同时控制模块无法控制液压缸D进行上升用于吸取药水。

3.根据权利要求2所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，液压缸D上升移动的距离可以通过控制模块设计，用于调节针筒的注射量。

4.根据权利要求2和3所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，所述的储药瓶通过连通管与针筒相连，该连通管内设有单向阀，储药瓶的液体只能单向流进针筒。

5.根据权利要求1所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：液压缸A、液压缸B，所述液压缸B与液压缸A相连，用于控制液压缸A的上下移动，所述的夹块安装在液压缸A的伸缩杆上，其中液压缸A、液压缸B和夹块分别对称安装在狗笼的两侧，用于固定狗的脖子；其中液压缸C安装在狗笼顶部用于控制整个针筒的上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：电机B、电动卡块和活动底板，所述的电机B与活动底板的旋转轴相连，用于控制活动底板的打开和关闭；所述电动卡块安装在狗笼底部，用于锁住活动底板的翻转。

7.根据权利要求6所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，当电动卡块分活动底板分离时，并把信息传输到控制模块，有控制模块控制电机B带动活动底板进行翻转。

8.根据权利要求1或7所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：电动闸门，所述电动闸门安装在狗笼的入口处，用于控制狗的进出，在活动底被电动卡块锁住的状态下以及红外线探测器未能检测到狗笼内有狗时，控制模块控制电动闸门上升。