[发明专利]智能工业相机

说明书

本发明适用于机器视觉技术领域，提供了一种智能工业相机，该智能工业相机包括：控制模块；采集图像的图像采集模块；所述图像采集模块包括自动调焦单元；对采集的所述图像进行预处理的前端预处理模块；对预处理后的所述图像进行分析的图像分析模块；所述控制模块分别与所述图像采集模块、所述前端预处理模块和所述图像分析模块连接；所述图像采集模块与所述前端预处理模块连接，所述前端预处理模块与所述图像分析模块连接。本发明提供的智能工业相机能够实现小型化，便于安装布局，并且能够实现自动调焦，简单方便。

技术领域

本发明属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种智能工业相机。

背景技术

随着工业自动化程度水平的不断提高，利用机器视觉来取代人眼来做测量和判断是发展的潮流。机器视觉处理系统可以快速的获取图像信息，实现自动处理，并与其他加工控制信息集成，用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。传统的机器视觉处理系统是由计算机(工控机)、工业相机和上位机组成，该机器视觉处理系统体积大、布线要求高，不利于生产线的安装。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能工业相机，以解决现有技术中机器视觉处理系统不利于生产线的安装的问题。

本发明实施例提供了一种智能工业相机，包括：

控制模块、图像采集模块、前端预处理模块和图像分析模块；其中，所述图像采集模块包括自动调焦单元；

所述控制模块分别与所述图像采集模块、所述前端预处理模块和所述图像分析模块连接；所述图像采集模块与所述前端预处理模块连接，所述前端预处理模块与所述图像分析模块连接；

所述控制模块控制所述图像采集模块采集图像，并将采集的所述图像发送至所述前端预处理模块；

所述控制模块控制所述前端预处理模块对采集的所述图像进行预处理，并将预处理后的所述图像发送至所述图像分析模块；

所述控制模块控制所述图像分析模块对预处理后的所述图像进行分析。

可选的，所述自动调焦单元包括可调焦镜头、测距单元和图像传感器；

所述测距单元与所述控制模块连接，所述可调焦镜头分别与所述控制模块和所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述前端预处理模块连接。

进一步的，所述可调焦镜头包括镜头和第一控制电路；所述镜头与所述第一控制电路连接，所述第一控制电路与所述控制模块连接。

进一步的，所述测距单元包括激光测距子单元和第二控制电路，所述激光测距子单元与所述第二控制电路连接，所述第二控制电路与所述控制模块连接。

可选的，所述图像分析模块包括读取条形码的条码读取单元。

可选的，所述图像分析模块包括对图像表面进行检测的表面检测单元。

可选的，所述图像分析模块包括通过标定板实现坐标自标定的标定单元。

可选的，所述图像分析模块包括误差补偿单元。

可选的，所述图像分析模块包括识别目标的目标识别单元和跟踪目标的目标跟踪单元。

可选的，所述智能工业相机还包括联网模块和输入/输出接口模块。