[发明专利]基于人工智能的机器人及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的机器人，包括：接收模块，用于接收图像信号和/或语音信号；人工智能模块，用户根据所述图像信号和/或语音信号确定用户的意图；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位置信息；处理模块，耦合于所述接收模块和所述人工智能模块，用于根据用户的意图绘制所述基于人工智能的机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于根据用户的意图发出控制信号来控制所述基于人工智能的机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动实现用户意图。本发明的基于人工智能的机器人及其操作方法能够实现机器人与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种可提供家居交互服务的可移 动机器人及其操作方法。

背景技术

随着智能化在各个领域应用的推广，智能机器人已经在渗透到我们生活 的方方面面，比如将机器人应用在物流、居家等等。AI(Artificial Intelligence， 人工智能)是指利用计算机等现代化工具来模拟人类的思维和行动的技术， 随着AI技术的日渐进步，AI技术已被应用于生产生活的各个方面。现有的人 机交互机器人在寻找目标位置规划准确的路径以及判断准确用户意图上并不 精确，因此开发一种基于人工智能的机器人，提升人机交互效果，为用户提 供更完善的体验显得尤为必要。

发明内容

本发明公开一种基于人工智能的机器人，包括：接收模块，用于接收图 像信号和或语音信号；人工智能模块，用户根据所述图像信号和/或语音信号 确定用户的意图；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位 置信息；处理模块，耦合于所述接收模块和所述人工智能模块，用于根据用 户的意图绘制所述基于人工智能的机器人所处的房间地图，进行定位、导航、 和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于根据用户的意图发出控 制信号来控制所述基于人工智能的机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动实现用户意图。

本发明还提供一种基于人工智能的机器人的控制方法，包括：接收用户 输入的图像信号和/或语音信号；根据所述图像信号和/或语音信号确定用户的 意图；获取与障碍物和地面之间的距离的位置信息；根据用户的意图绘制所 述基于人工智能的机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划； 根据用户的意图发出控制信号来控制所述基于人工智能的机器人的运动；以 及根据所述控制信号来运动实现用户意图。

有利地，本发明的基于人工智能的机器人及其操作方法能够实现机器人 与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于人工智能的机器人的模块框图。

图2为根据本发明实施例的基于人工智能的机器人处理模块的单元示意 图。

图3为根据本发明实施例的基于人工智能的机器人人工智能模块的单元 示意图。

图4为根据本发明实施例的基于人工智能的机器人的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所 描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为根据本发明实施例的基于人工智能的机器人100的模块示意图。 如图1所示，基于人工智能的机器人100包含接收模块101、处理模块102、 传感模块103、控制模块104、辅助模块105、运动模块106和人工智能模块 107。每一模块可为用于执行描述的动作的计算装置(例如，硬件、非暂态介 质、固件)。