[发明专利]一种发动机缸体运输用小车及运输系统

权利要求书

1.一种发动机缸体运输用小车，包括车板和设于车板底部的运送轮，其特征在于：车板上设有若干缸体定位组件，车板底部两侧设有升降机构定位套，两侧升降机构定位套之间设有AGV对接套，缸体定位组件包括底板、设于底板上第一粗导向件、第二粗导向件、第三粗导向件和第四粗导向件，其中，第一粗导向件和第二粗导向件分别与缸体进气侧前端定位孔和缸体进气侧后端定位孔，第三粗导向件和第四粗导向件分别与缸体排气侧前端定位面和缸体排气侧后端定位面接触，缸体底面向下。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体运输用小车，其特征在于：第一粗导向件、第二粗导向件、第三粗导向件和第四粗导向件设于底板的四个角附近。

3.根据权利要求1所述的发动机缸体运输用小车，其特征在于：第一粗导向件和第二粗导向件包括定位柱、套设于定位柱上的定位套和缸体定位销 ，定位柱底部带有底座，底座通过第一定位销 定位在底板上，定位柱上设有容纳孔，定位销 设于容纳孔中，缸体定位销与容纳孔之间还设有O型圈，定位柱、定位销 和定位套之间通过固定件固定。

4.根据权利要求3所述的发动机缸体运输用小车，其特征在于：定位柱和定位套上设有通孔，缸体定位销 上设有定位槽，固定件穿过定位柱和定位套上的通孔以及缸体定位销上的定位槽将定位柱、缸体定位销 和定位套固定。

5.根据权利要求3所述的发动机缸体运输用小车，其特征在于：所述定位套顶部一侧设有挡边，所述挡边呈弧形。

6.根据权利要求1所述的发动机缸体运输用小车，其特征在于：第三粗导向件和第四粗导向件包括支撑轴和套设于支撑轴上的定位套，支撑轴上设有定位孔，定位套上设有通孔，支撑轴和定位套之间通过定位螺栓定位。

7.根据权利要求6所述的发动机缸体运输用小车，其特征在于：支撑轴上的定位套上设有挡边，所述挡边呈弧形。

8.根据权利要求5或7所述的发动机缸体运输用小车，其特征在于：第一粗导向件和第二粗导向件的定位套挡边与第三粗导向件和第四粗导向件的定位套挡边相对。

9.一种包括权利要求1-8任一所述的发动机缸体运输用小车的运输系统，其特征在于：还包括设于上料口的导向叉、设于上料位上的升降装置、牵引小车运动至上料位的AGV、感应小车进出的安全光栅、缸体抓取机构和控制装置；控制装置与导向叉、升降装置、AGV、安全光栅和缸体抓取机构连接；

运输小车的运送轮通过滚轮座设于车板底部，滚轮座上设有滚子轴承随动器；AGV移动到小车下方，AGV的牵引机构伸出，插入AGV对接套内，牵引小车移动到上料口，上料口的导向叉与滚子轴承随动器接触，牵引小车进入上料位，安全光栅复位，升降装置上的定位销插入小车的升降机构定位套，进行小车定位，缸体抓取机构从小车上依次抓取缸体，并进行后续的扫描、打标、上线操作。