[发明专利]4π全景放射源定位系统及方法

权利要求书

1.一种4π全景放射源定位系统，其特征在于，包括：

外壳，其中，所述外壳为球型壳；

在所述球型壳中设置有球型芯，其中，球形芯是由屏蔽防护材料构成；

所述球型壳的表面均匀分割有32个平面，每个平面至少设置一个探测器单元，其中，所述探测器单元由闪烁晶体和光电探测器组合而成或者由半导体探测器构成；每个探测器单元对应一个探测器向量，其中，所述探测器向量的方向为相对应的探测器单元中心到球型芯中心的连线方向,探测器向量的模为探测器单元的计数值；通过所述探测器向量的总和确定放射源的位置；

所述球型壳为可拆卸式，所述球型壳分为两瓣球壳，两瓣球壳的连接位置处分别设置有相互配合的扇叶，当球型壳组装时，所述扇叶进行插合组装；

所述4π全景放射源定位系统还包括：一个或多个可见光摄像头，所述可见光摄像头用于获取放射源位置的可见光图像，并且将放射源位置的探测分布图与所述可见光图像配准融合后显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述屏蔽防护材料为钨、铅、铁、钢、铝中的一种或多种，所述屏蔽防护材料可拆卸更换。

3.一种利用如权利要求1-2任一项所述的4π全景放射源定位系统进行全景放射源定位的方法，其特征在于，包括：

获取所述探测器单元的信号，其中，所述信号包括所述探测器单元的计数值；

根据所述探测器单元的信号将每个探测器单元对应一个探测器向量，其中，所述探测器向量的方向为相对应的探测器单元中心到球型芯中心的连线方向,探测器向量的模为探测器单元的计数值；

通过所述探测器向量的总向量和确定放射源的位置；

获取每个探测器单元的信号之后包括：

通过预先存储的查找表对新获取的探测器单元的信号进行匹配，其中，所述查找表存储的信息包括每个探测器单元的历史计数分布情况以及放射源的历史射线能量；

根据匹配结果估算放射源的射线的入射的俯仰角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每个探测器单元的信号将每个探测器单元对应一个探测器向量，包括：

将所述探测器单元按照顺时针编号为1至n，每个探测器单元以极坐标表示，编号为i的探测器对应(i-1)/n×360度，每个探测器单元赋予一个对应的探测器向量Vi,其中，i＝1-n,n为所述探测器单元的个数，所述探测器向量的模为探测器单元i的计数值。