[发明专利]一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板

说明书

本发明提供一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，所述旋转地板包括：两个横置U形导轨，沿纵向平行间隔设置；板式链柔性地板，设置于两个导轨之间并且其上开设有供质子治疗仪的治疗头穿过的开孔；上部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的上端之间，并与所述板式链柔性地板的上端相连以带动所述板式链柔性地板卷放；以及下部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的下端之间，并与所述板式链柔性地板的下端相连以带动所述板式链柔性地板卷放。本发明可与治疗头同步转动，在不影响治疗头工作的前提下，遮蔽180度旋转机架形成的空槽和深坑，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及质子治疗仪领域，尤其涉及一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板。

背景技术

现有技术中的质子治疗仪，通常具有360度回转型旋转机架结构，治疗头在该旋转机架结构的导向下360度回转，从而对病人进行治疗。显然，这种360度回转型旋转机架结构由于需要360度的回转而导致旋转机架结构笨重，造价昂贵。而且，由于病人需要被放置在圆筒中间位置进行治疗，其空间比较狭窄，医生操作空间有限，而且增加了病人的紧张感，很难让病人在一个舒适放松的治疗环境下治疗。

对此，本领域开发设计了180度旋转的机架结构，其包括两个平行间隔设置的半圆形主梁1'以及设置于两个主梁1'间用于承载治疗头2'的横梁(未示出)，横梁下方设有遮挡旋转机架顶部结构的顶板3'，顶板3'上开设有供治疗头2'穿过并沿其移动的运动通道。安装完成后，两个主梁1'的上半部分位于手术室地面4'的上方，下半部分位于手术室地面的下方，两个主梁1'之间形成一约900mm宽的半圆形空槽用作治疗头的旋转运动通道。此外，应该理解，为了治疗头能够实现180度旋转，地面以下空槽的正上方必须留有治疗头的运动通道而不能铺设地板(顶板上、顶板与地面之间、以及地面上的治疗头旋转运通道应连接成一体)，导致该处将形成高达5米左右的深坑，对于患者和医生来说都很危险，造成安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种可用于180度质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其能够与治疗头同步旋转，在不影响治疗头旋转的同时遮蔽该旋转机架形成的空槽和深坑。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述旋转地板包括：

两个横置U形导轨，沿纵向平行间隔设置；

板式链柔性地板，设置于两个导轨之间并且其上开设有供质子治疗仪的治疗头穿过的开孔；

上部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的上端之间，并与所述板式链柔性地板的上端相连以带动所述板式链柔性地板卷放；以及

下部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的下端之间，并与所述板式链柔性地板的下端相连以带动所述板式链柔性地板卷放。

进一步地，所述上部卷放驱动单元和下部卷放驱动单元分别包括：

箱体；

横跨所述箱体设置的伺服电机和盘辊，其中，所述板式链柔性地板的端部固定于所述盘辊上；以及

设置于所述箱体外侧并与所述盘辊同轴连接的链轮，其中，所述链轮通过传动链条与所述伺服电机的输出轴连接。

进一步地，所述箱体内还设有横跨所述箱体设置的导向轴。

进一步地，所述箱体内还设有用于固定伺服电机的弹性保护托架。

进一步地，所述伺服电机与一控制装置连接。

进一步地，所述伺服电机配备有减速器。

进一步地，所述板式链柔性地板包括两根分别滑动安装在一导轨上的牵引链条，所述两根牵引链条之间设有若干平行排布的板材，且各板材中插有轴向设置的销轴并通过该销轴与相邻的牵引链条相连。