[发明专利]一种GLONASS载波单差残差估计方法

权利要求书

1.一种GLONASS载波单差残差估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)GLONASS载波观测数据，采用零基线或短基线，构建站间单差观测方程；

(2)选定起始历元，若存在频率号差值为1的两颗卫星，将其选定为解算基准；

(3)引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差；

(4)当第一个基准所对应的卫星消失后，重新选定一颗该历元跟踪到的卫星作为参考卫星，消除秩亏影响，实现各历元满秩的GLONASS单历元载波残差计算。

2.如权利要求1所述的GLONASS载波单差残差估计方法，其特征在于，步骤(1)中，构建站间单差观测方程具体为：采用零基线或短基线，忽略对流层、电离层、轨道误差及多路径效应等的影响，站间单差观测方程可表示为：

Δφ j s = Δρ s + Δ d t + λ j s ΔN j s + Δϵ j s - - - ( 1.1 ) ]]>

式中，Δ为站间差分算子，ρ表示测站和卫星之间的距离，φ为以距离为单位的载波观测值，上标s和下标j分别表示卫星和频率，dt表示接收机钟差，其吸收了载波硬件延迟的影响，λ为载波观测值波长，N为模糊度，ε为载波观测值噪声。