[发明专利]公路宏观养护巡检装置、方法及系统

权利要求书

1.一种公路宏观养护巡检装置，其特征在于，包括：图像采集设备、移动终端、以及与所述图像采集设备和所述移动终端均电连接的控制处理设备，所述图像采集设备和所述控制处理设备均用于安装在公路巡检车上；

所述移动终端，用于在所述公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，将所述巡检员输入的采集指令发送至所述控制处理设备；

所述控制处理设备，用于根据所述采集指令控制所述图像采集设备采集所述公路在当前位置处的至少一张病害图像，根据所述至少一张病害图像生成对应的病害信息，将所述病害信息传输至所述移动终端和外部的远程调度终端。

2.根据权利要求1所述的公路宏观养护巡检装置，其特征在于，控制处理设备包括：定位模块、与所述定位模块和所述图像采集设备均电连接的控制处理模块、以及与所述控制处理模块和所述移动终端均电连接的路由模块；

所述控制处理模块，用于根据所述采集指令控制所述图像采集设备采集所述公路在当前位置处的所述至少一张病害图像，并从所述定位模块获得所述公路在当前位置处的位置信息，并将所述位置信息和所述至少一张病害图像打包生成对应的所述病害信息；

所述路由模块，用于将所述病害信息传输至所述移动终端和外部的所述远程调度终端。

3.根据权利要求2所述的公路宏观养护巡检装置，其特征在于，所述控制处理模块包括：与所述定位模块和所述图像采集设备均电连接的同步器、以及与所述同步器、所述图像采集设备和所述路由模块均电连接的控制器；

所述控制器，用于根据所述采集指令生成一触发指令至所述同步器；

所述同步器，用于根据所述触发指令控制所述图像采集设备将采集的所述至少一张病害图像发送至所述控制器，以及根据所述触发指令将从所述定位模块获得的所述位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器将所述位置信息和所述至少一张病害图像打包生成对应的所述病害信息。

4.根据权利要求3所述的公路宏观养护巡检装置，其特征在于，所述控制器通过RS232串口与所述同步器电连接。

5.根据权利要求3所述的公路宏观养护巡检装置，其特征在于，所述公路宏观养护巡检装置还包括：与所述控制处理设备电连接的行驶里程编码设备，所述行驶里程编码设备用于安装在所述公路巡检车的车轮轴上；

所述行驶里程编码设备，用于在所述公路巡检车行驶时采集到所述车轮轴产生的当前里程脉冲信号，并将所述当前里程脉冲信号传输至所述控制处理设备，以使所述控制处理设备打包生成的所述病害信息中包括根据所述当前里程脉冲信号获得的当前行驶里程信息。

6.根据权利要求5所述的公路宏观养护巡检装置，其特征在于，所述图像采集设备包括：与所述控制处理设备均连接的第一相机和第二相机；所述第一相机和所述第二相机均用于安装在所述公路巡检车的车顶上；

所述第一相机，用于根据所述控制处理设备的控制而采集朝向与所述公路巡检车行驶方向相同的所述至少一张病害图像中的第一病害图像，并将所述第一病害图像发送至控制处理设备；

所述第二相机，用于根据所述控制处理设备的控制而采集朝向与所述公路巡检车行驶方向相反的所述至少一张病害图像中的第二病害图像，并将所述第二病害图像发送至控制处理设备。

7.根据权利要求6所述的公路宏观养护巡检装置，其特征在于，所述移动终端为至少一个，至少一个移动终端与所述控制处理设备电连接；

所述至少一个移动终端中的任一个移动终端，均用于在所述公路巡检车上巡检员发现被巡检所述公路在当前位置处存在公路病害时，将所述巡检员输入的所述采集指令发送至所述控制处理设备，以使控制处理设备将所述病害信息发送至所述至少一个移动终端。