[发明专利]用于分类驾驶员技能水平的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括：

将横向和纵向加速度值对与技能值相关的函数；

技能模块，其：

接收所述车辆的横向加速度和所述车辆的纵向加速度两者；以及

使用所述函数基于所述车辆的所述横向加速度和所述车辆的所述纵向加速度来确定所述车辆的驾驶员的技能值；

技能水平模块，其基于所述技能值确定所述车辆的所述驾驶员的技能水平；以及

致动器控制模块，其基于所述驾驶员的所述技能水平选择性地致动所述车辆的动力学致动器，

在纵向加速度恒定的情况下，当横向加速度变得更正时，所述技能值以第一速率增加；

当横向加速度变得更正且纵向加速度变得更正和更负中的一项时，所述技能值以第二速率增加；且

所述第二速率大于所述第一速率。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述技能水平模块从包括以下项的组中选择所述驾驶员的所述技能水平：第一技能水平、指示比所述第一技能水平更高的技能水平的第二技能水平，以及指示比所述第二技能水平更高的技能水平的第三技能水平。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述函数的所述技能值随着以下至少一项而增加：横向加速度的量值增加和纵向加速度的量值增加。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：

在纵向加速度恒定的情况下，当横向加速度变得更负时，所述技能值以第三速率增加；

当横向加速度变得更负且纵向加速度变得更正和更负中的一项时，所述技能值以第四速率增加；且

所述第四速率大于所述第三速率。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：

在横向加速度恒定的情况下，当纵向加速度变得更正时，所述技能值以第三速率增加；

当纵向加速度变得更正且横向加速度变得更正和更负中的一项时，所述技能值以第四速率增加；且

所述第四速率大于所述第三速率。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：

在横向加速度恒定的情况下，当纵向加速度变得更负时，所述技能值以第三速率增加；

当纵向加速度变得更负且横向加速度变得更正和更负中的一项时，所述技能值以第四速率增加；且

所述第四速率大于所述第三速率。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，使用横向加速度传感器来测量所述车辆的所述横向加速度。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，使用纵向加速度传感器来测量所述车辆的所述纵向加速度。

9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述动力学致动器包括以下一者：

电子限滑差速器；

电动助力转向电机；

自动制动系统(ABS)致动器；

行驶控制致动器；以及

空气动力致动器。