[发明专利]车架及叉车AGV在审
| 申请号： | 201810039567.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108059115A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张小艺;张贻弓;吴耀华;蒋霞 | 申请（专利权）人： | 山东兰剑物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 叉车 agv | ||
1.一种车架，其特征在于，应用于叉车AGV，包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板；
所述车架主板设置于所述车架侧板的一端，并连接两个所述车架侧板；
所述车架连板水平设置于两个所述车架侧板之间，并连接两个所述车架侧板；
两个所述车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，所述导向轨道用于支撑门架移动；
所述内面还固定连接有齿条或丝杠；所述齿条与所述门架的齿轮相匹配，或所述丝杠的移动端与所述门架的连接件相匹配。
2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述导向轨道的一端延伸至所述车架侧板的一端。
3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述导向轨道的两端分别延伸至所述车架侧板的两端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车架，其特征在于，所述导向轨道平行于所述车架侧板。
5.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述齿条平行于所述导向轨道。
6.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述车架侧板的非相对的外面设置有安装凹槽；所述安装凹槽的底部与所述车架连板平齐或者高于所述车架连板。
7.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述车架侧板的至少一端设置有水平安装板。
8.根据权利要求7所述的车架，其特征在于，还包括驱动轮，所述驱动轮的转向电机固定设置于所述水平安装板上部，所述驱动轮设置于所述水平安装板下部，所述转向电机通过内啮合的方式驱动所述驱动轮。
9.一种叉车AGV，其特征在于，包括：门架、货叉、电控装置和权利要求1-8任一项所述的车架；
所述门架包括液压站；
所述门架通过齿轮或齿条与所述车架侧板连接，并沿所述导向轨道滑动；
所述货叉设置于所述门架上；
所述电控装置设置于所述车架侧板的安装凹槽内。
10.根据权利要求9所述的叉车AGV，其特征在于，还包括驱动轮和蓄电池；
所述驱动轮与所述车架侧板的水平安装板连接；至少两个驱动轮沿所述车架的对角线设置；
所述蓄电池设置于所述车架的电池仓内；
所述车架主板在所述电池仓下部设置有容纳空间，用于容纳所述液压站。
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