[发明专利]一种用于废旧蓄电池分离的输送线

权利要求书

1.一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：包括主输送线和若干分输送线，主输送线的进口端设置有拆垛机，主输送线的出口端设置有码垛机，分输送线通过蓄电池推送机构与主输送线连接，所有蓄电池推送机构均位于拆垛机和码垛机之间；

拆垛机用以拆解托盘垛，不同分输送线用以传输不同规格的蓄电池，蓄电池推送机构将托盘上的蓄电池推送至相应的分输送线，并对其进行排序，码垛机将托盘码成托盘垛。

2.根据权利要求1所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：蓄电池推送机构包括升降设备、第一托举设备、第二托举设备、第一推送设备和第二推送设备；

主输送线的中心线上开有若干升降孔，一个蓄电池推送机构的升降设备设置在一个升降孔内，第一托举设备和第二托举设备分别位于主输送线两侧，并且与对应的升降设备在一条直线上，第一推送设备设置在第一托举设备上，第二推送设备设置在对应分输送线一侧；

主输送线将装有蓄电池的托盘输送至对应升降设备，升降设备升起托盘，第一托举设备和第二托举设备用以托起托盘的两侧，第一推送设备将托盘上的蓄电池推送至对应分输送线，第二推送设备将蓄电池推至分输送线的另一侧，并使蓄电池单线排列。

3.根据权利要求2所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：升降设备的顶面上设置有一列横向的可升降触碰开关。

4.根据权利要求2所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：分输送线包括依次连接的宽输送线和窄输送线，宽输送线位于第二托举设备的上方，窄输送线的右侧边与宽输送线的右侧边齐平，第二推送设备设置在宽输送线的左侧边上，用以将宽输送线上的蓄电池推至右侧；

远离升降设备的宽输送线端部设置有挡板，该挡板的两侧分别与宽输送线左侧边以及窄输送线左侧边齐平，宽输送线的右侧边也设置有挡板。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：第一托举设备和第二托举设备结构一致，包括底座、第一托爪和第一托爪驱动机构，第一托爪滑动设置在底座顶面上，第一托爪驱动机构设置在底座顶面上，并且驱动第一托爪伸出和缩回，第一托举设备和第二托举设备的第一托爪相对。

6.根据权利要求1所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：拆垛机和码垛机结构一致，包括分别设置在主输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构、升降机构和防倒扶正机构；

托爪机构包括第一支撑板、第二托爪和第二托爪驱动机构，第二托爪滑动设置在第一支撑板顶面上，第二托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上，并且驱动第二托爪伸出和缩回，两个第二托爪相对；

升降机构带动托爪机构上升和下降，两升降机构之间设置有同步杆；

防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构，第二支撑板滑动设置在支撑框上，第二支撑板的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构设置在支撑框上，防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接，驱动防倒组件伸出和缩回。

7.根据权利要求6所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架，支架的横侧设置有若干横向的辊筒，支架的纵侧设置有若干纵向的辊筒。

8.根据权利要求6所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：第一支撑板的两端均开有导向孔，导向孔内穿有导柱，导柱的两端均与支撑框连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：拆垛机两支撑框之间的主输送线上设置有阻挡器，拆垛机的上游还设置有若干阻挡器；

码垛机两支撑框之间的主输送线上设置有阻挡器，码垛机下游设置有若干阻挡器。

10.根据权利要求1、2、6或9所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：主输送线包括依次连接的若干分段输送线，相邻分段输送线之间通过旋转输送线连接，旋转输送线包括旋转盘以及设置在旋转盘上的传送装置。