[发明专利]激光投影仪控制方法、设备及激光投影仪

权利要求书

1.一种激光投影仪控制方法，其特征在于，包括：

确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域；

通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域；

基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令；

执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光；

其中，所述基于所述红外激光的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令包括：

在检测到所述激光投影区域中存在人脸时，确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；

通过红外接收器接收所述红外激光的红外反射信号；

确定所述红外反射信号的第二光强信息；

如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令；

其中，所述第一预设条件为所述第一光强信息与所述第二光强信息的差值大于光强阈值，所述光强阈值根据人眼面积、红外激光投影的投影区域以及所述第一光强信息确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光之后，还包括：

基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化，生成针对所述成像激光器的投影指令；

执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。

3.一种激光投影仪控制设备，其特征在于，包括，存储组件，与所述存储组件连接的处理组件，与所述处理组件连接的红外激光发射器；所述红外激光发射器用于发射红外激光；

其中，所述存储组件包括一个或多个存储器，所述处理组件包括一个或多个处理器；所述一个或多个存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述计算机指令供所述处理组件调用执行；

所述处理组件用于：

确定所述激光投影仪的成像激光器对应的激光投影区域；

通过红外激光发射器发射红外激光至所述激光投影区域；

基于所述红外激光发射器的红外反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令；

执行所述关闭指令，以控制所述成像激光器停止发射成像激光；

所述设备还包括：与所述处理组件连接的红外激光接收器；所述处理组件基于所述红外激光的反射信号，确定存在光强变化时，生成针对所述成像激光器的关闭指令具体是：

在检测到所述激光投影区域中存在人脸时，确定所述红外激光发射器发射的所述红外激光的第一光强信息；

通过红外接收器接收所述红外激光的红外反射信号；确定所述红外反射信号的第二光强信息；

如果所述第一光强信息与所述第二光强信息的差异满足第一预设条件，确定存在光强变化，生成针对所述成像激光器的关闭指令；

其中，所述第一预设条件为所述第一光强信息与所述第二光强信息的差值大于光强阈值，所述光强阈值根据人眼面积、红外激光投影的投影区域以及所述第一光强信息确定。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理组件还用于：

基于所述红外激光的红外反射信号，确定未存在光强变化，生成针对所述成像激光器的投影指令；

执行所述投影指令，以控制所述成像激光器重新发射成像激光。