[发明专利]一种新型喷气式污水管道清洁机器人

说明书

本发明提供一种新型喷气式污水管道清洁机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体内部的电源、控制器、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器；机器人主机体呈圆柱体状；且在所述机器人主机体两端分别设置有用于对外部管道进行清洁的第一清洁机构和第二清洁机构；所述第一清洁机构与第二清洁机构结构相同，且该第一清洁机构包括与机器人主机体相连接的主连接杆以及与主连接杆一体成型的若干个分连接杆，主连接杆与分连接杆呈L型，在实际的使用过程中，由于第二支撑臂可以灵活转动，改变机器人主机体与外部管道的距离，可以达到很好的适应性效果，本设计结构设计合理，使用效果好，非常适合不同直径管道的清洁工作。

[技术领域]

本发明涉及污水管道机器人设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，智能化程度高，操控便利的新型喷气式污水管道清洁机器人。

[背景技术]

随着机器人领域的发展，越来越多的清洁机器人开始进入万千家庭为人类服务，传统的清洁机器人具有清扫地板表面的浮尘和细小垃圾的能力，清洁机器人属于轮行机器人，大多没有拖地能力只能在平坦的地面上行走，且结构方面有很大的改善提升空间，它的不足之处如下：不能够清理较大的垃圾，不能够适应复杂的路面环境，很多地方也不能够拖的干净。随着清洁机器人的广泛的推广使用，将其应用于其他场合的情况也逐渐发生，比如对污水管道的清洁，市面上现在出现了较多不同种类的污水管道清洁机器人。

然而，由于管道清洁的复杂度较之家庭清洁难度更大，所以对功能部件，结构设计组装等多方面都需要较多的技术研发，才能达到较好的清洁效果，目前的管道机器人在诸多方面都还不是很完善，如智能化程度、清洁效率等。

基于上述问题，本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发和实验，从管道除污机器人的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，智能化程度高，操控便利的新型喷气式污水管道清洁机器人。