[发明专利]工件清洗系统

权利要求书

1.一种工件清洗系统，包括清洗仓(1)、设于清洗仓(1)内用于放置工件的支撑台(2)、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪(3)，其特征在于：所述取料机构包括安装座(41)、设于安装座(41)内的第一驱动件(42)、转动连接于安装座的至少两个夹爪(5)、通过转动轴(62)与安装座(41)正上方相连的第二驱动件(61)，所述第一驱动件(42)与夹爪(5)相连，驱动夹爪(5)夹持或放松工件，所述第二驱动件驱动安装座(41)旋转带动夹爪(5)周向转动；所述喷砂枪(3)包括管结构的本体(31)，本体(31)后端管口连接进液管(36)，进液管(36)与用于提供高压液体的两缸压力泵(8)连接，本体(31)上设有控制喷砂枪本体(3)内部管道通断的控制件(37)，所述本体(31)前端连接有喷嘴，所述喷嘴的流体入口(912)与本体(31)前端管口相连，所述喷嘴上的进砂口(93)连接进砂管，进砂管连接砂源；所述两缸压力泵包括第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)、以及驱动第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)交错输出高压液体的驱动装置，所述第一柱塞泵(81)由第一缸体(815)和第一柱塞(813)构成，所述第一缸体(815)的侧壁为圆柱筒结构，第一缸体(815)的侧壁壁厚均匀，第一柱塞(813)从第一缸体(815)的第一端装入，第一缸体(815)的第二端设有第一低压进液口(811)和第一高压出液口(812)；所述第二柱塞泵(82)由第二缸体(825)和第二柱塞(823)构成，所述第二缸体(825)的侧壁为圆柱筒结构，第二缸体(825)的侧壁壁厚均匀，第二柱塞(823)从第二缸体(825)的第一端装入，第二缸体(825)的第二端设有第二低压进液口(821)和第二高压出液口(822)；所述第一低压进液口(811)、第一高压出液口(812)、第二低压进液口(821)及第二高压出液口(822)上均设有单向阀，所述第一高压出液口(812)和第二高压出液口(822)连接总出液口，所述第一缸体(815)的侧壁和第二缸体(825)的侧壁相对独立设置。

2.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸(83)，所述第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)对称设置于液压缸(83)的两侧，所述第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)的第二端分别朝向两侧，所述第一缸体(815)和第二缸体(825)与液压缸(83)的缸筒(834)轴心同轴，所述液压缸(83)的活塞轴向往复运动驱动第一柱塞(813)和第二柱塞(823)同步往复运动。

3.根据权利要求2所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一缸体(815)内形成有第一空腔(814)，所述第一低压进液口(811)与第一空腔(814)相连通；所述第二缸体(825)内形成有第二空腔(824)，所述第二低压进液口(821)与第二空腔(824)相连通；所述液压缸(83)包括活塞(831)、分别设于活塞(831)两侧的第一活塞杆(832)和第二活塞杆(833)、缸筒(834)，所述第一活塞杆(832)驱动第一柱塞(813)往复运动，所述第二活塞杆(833)驱动第二柱塞(823)往复运动。

4.根据权利要求3所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一高压出液口(812)的孔径小于第一空腔(814)的孔径；所述第二高压出液口(822)的孔径小于第二空腔(824)的孔径。

5.根据权利要求4所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一活塞杆(832)和第一柱塞(813)一体设置；所述第二活塞杆(833)和第二柱塞(823)一体设置。

6.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述喷嘴包括喷嘴本体(91)，喷嘴本体(91)内设有供流体流动的通道(911)，通道(911)两端分别形成流体入口(912)和流体出口(913)，其特征在于：所述通道(911)上形成缩口段(92)，该缩口段(92)的流通截面小于通道(911)的流通截面，所述缩口段(92)靠近流体出口(913)端的侧壁上设有进砂口(93)。