[发明专利]矿山轨道系统的运输方法

权利要求书

1.一种矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，所述矿山轨道系统包括：

主轨道；

多个装矿轨道，多个所述装矿轨道分别与所述主轨道相连且与所述主轨道的连接点在所述主轨道的延伸方向上间隔设置；

卸载站，所述卸载站设在所述主轨道的一端；

避让轨道，所述避让轨道与所述主轨道相连且与所述主轨道的连接点位于所述卸载站与多个所述装矿轨道之间；

多个矿车，多个所述矿车适于在多个所述装矿轨道、所述避让轨道和所述主轨道之间移动；

所述运输方法包括以下步骤：

对多个所述矿车进行装矿；

多个所述装矿轨道中距离所述卸载站较远的一部分所述装矿轨道内的所述矿车进入所述主轨道并汇合成一同移动的第一编组；

所述第一编组向所述避让轨道移动；

多个所述装矿轨道中的另一部分所述装矿轨道内的所述矿车进入所述主轨道并汇合成一同移动的第二编组；

所述第二编组移动至所述卸载站并进行卸矿；

所述第二编组的多个所述矿车分别返回多个所述装矿轨道；

所述第一编组移动至所述卸载站并进行卸矿；

所述第一编组的多个所述矿车分别返回多个所述装矿轨道。

2.根据权利要求1所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，所述装矿轨道为四个且所述第一编组和所述第二编组均包括来自两个所述装矿轨道内的所述矿车。

3.根据权利要求2所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，所述装矿轨道包括距离所述卸载站由远至近依次排列的第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，所述第一编组包括在装矿时位于所述第一轨道和所述第二轨道内的所述矿车，所述第二编组包括在装矿时位于所述第三轨道和所述第四轨道内的所述矿车。

4.根据权利要求3所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，所述第一编组经过所述第四轨道与所述主轨道的连接处后，所述第三轨道和所述第四轨道内的所述矿车进入所述主轨道并汇合成所述第二编组。

5.根据权利要求3所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，多个所述矿车汇合成所述第一编组时，在装矿时处于所述第二轨道内的所述矿车在行驶方向上位于在装矿时处于所述第一轨道内的所述矿车的前方；多个所述矿车汇合成所述第二编组时，在装矿时处于所述第四轨道内的所述矿车在行驶方向上位于在装矿时处于所述第三轨道内的所述矿车的前方。

6.根据权利要求1所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，所述第二编组返回的过程中，经过所述避让轨道与所述主轨道的连接处后，所述第一编组从所述避让轨道经所述主轨道移动至所述卸载站。

7.根据权利要求1所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，在对多个所述矿车进行装矿时，每个所述装矿轨道内设有包括多个一同移动的所述矿车的子编组，所述矿车进入所述主轨道时，多个所述子编组分别汇合成所述第一编组和所述第二编组。

8.根据权利要求7所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，还包括用于控制多个所述子编组之间距离的冗余无线通讯系统。

9.根据权利要求8所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，所述冗余无线通讯系统包括分别安装在多个所述子编组上的无线通讯装置。

10.根据权利要求9所述的矿山轨道系统的运输方法，其特征在于，还包括速度控制器，所述速度控制器分别与所述第一编组中在行驶方向上位于前方的所述子编组上的无线通讯装置以及所述第二编组中在行驶方向上位于前方的所述子编组上的无线通讯装置通讯。