[发明专利]一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构

权利要求书

1.一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端为四个垂直推杆电机（2）与两个水平推杆电机（3），所述垂直推杆电机（2）和水平推杆电机（3）均与外部机架相连，拔取轿架（4）固定在轿杆（5）的表面一侧，所述轿杆（5）为左右两根，且前低后高，两端安装在机体（1）的横梁（6）上，所述横梁（6）前低后高，包括前后两条，表面固定安装有滑轨（7），滑轨（7）上安装有滑块（8），所述轿架（4）的四根轿柱（9）固定连接拔取机构（10），所述拔取机构（10）包括驱动电机（101），所述驱动电机（101）固定安装于轿柱（9）的一侧表面，驱动电机（101）的输出轴通过万向联轴器（102）传动连接到拔取链条（103）的主动轮（104），再通过橡胶皮带（105）传动到从动轮（106），所述主动轮（104）和从动轮（106）分别固定安装在上固定板（107）和下固定板（108）的两端，在拔取链条（103）边缘一侧、橡胶皮带（105）的内侧面安装有若干顶柱（109），所述顶柱（109）由光轴（110）和轴承（111）构成。

2.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述滑轨（7）的数量为两条，两条滑轨（7）分别固定安装在横梁（6）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述横梁（6）的数量为两条，两条横梁（6）水平连接于机体（1）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述拔取链条（103）的数量为两条，分别固定安装在轿架（4）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述橡胶皮带（105）的数量为两条，分别套装在主动轮（104）、从动轮（106）和顶柱（109）的外侧，且两条橡胶皮带（105）之间的距离可缩小和拉大。

6.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述两条橡胶皮带（105）相近一侧之间的夹角范围为0°-45°，且靠近主动轮（104）一侧为张开方向。

7.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述拔取链条（103）与地面呈一定倾斜角度，前低后高，轿架（4）安装驱动电机（101）一侧为前，倾斜角度范围为0°-45°。

8.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述顶柱（109）的数量为若干，均固定安装在两条拔取链条（103）相近的一侧边缘处，且紧靠橡胶皮带（105）内侧面。

9.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述机体（1）可上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述拔取轿架（4）可左右移动。