[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法

权利要求书

1.一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，包括分拣机器人、分拣机器人道、分拣机器人投递装置、待投递包裹、投递口和控制器；其中所述分拣机器人包括存储待投递包裹装置，所述分拣机器人投递装置固定安装于所述分拣机器人上；所述投递口位于所述分拣机器人道的一端；所述分拣机器人由所述控制器控制，以保证所述分拣机器人将所述待投递包裹快速、准确地投递到所述投递口。

2.如权利要求1所述的非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人投递装置位于所述分拣机器人的本体外侧，覆盖或半覆盖所述分拣机器人本体顶部和一侧机身，所述待投递包裹可以放置于所述分拣机器人投递装置的顶部，这样可以满足所述分拣机器人投递装置携带运输所述待投递包裹的要求。

3.如权利要求1所述的非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述存储包裹装置置于所述分拣机器人机身内部或位于所述分拣机器人机身近投递口的一侧。

4.如权利要求1所述的非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述控制器可以集成于所述分拣机器人的机身内部，也可以作为所述分拣机器人外部设备。

5.如权利要求1所述的非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述控制器能够根据所述待投递包裹重量信息调整所述分拣机器人的运行速度以及确定所述分拣机器人投递装置开始投递的时间，并使所述待投递包裹准确投递进入所述投递口。

6.如权利要求1所述的非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人与所述投递口之间保持有安全距离。

7.如权利要求1所述的非停靠式分拣机器人分拣装置的分拣方法，该方法包括：

步骤一：将待投递的包裹放置于所述分拣机器人投递装置顶部或放置于所述存储包裹装置中；

步骤二：在所述控制器的控制下，所述分拣机器人在规划好的所述分拣机器人道上行驶；

步骤三：所述分拣机器人行至所述投递口之前，在所述控制器控制算法的控制调节之下，所述分拣机器人投递装置开始执行投递工作；

步骤四：投递开始，待投递包裹开始脱离所述分拣机器人投递装置，但尚未掉落；

步骤五：待投递包裹掉落，做自由落体运动和沿着所述分拣机器人运动方向的匀速直线运动；

步骤六：待投递包裹落入到所述投递口中，完成投递工作。