[发明专利]一种五金件上货架

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种五金件上货架。

背景技术：

在进行汽车内饰件生产加工过程中，需要将五金件配合安装到注塑成型的汽车内饰板上，随着制造业的飞速发展，生产车间为了提高生产的效率，采用了自动化生产设备对其进行流水操作，由机械手对五金零部件进行抓取，然后沿着行走轨道将其运送至注塑件产品加工处，因此需要将等待抓取的五金零部件放置在托架上，配合抓取机械手来完成五金零部件的运输，从而提高生产、加工的效率。

为了配合抓取机械手更好的对五金零部件进行抓取，本申请升级了一款五金件上货架，配合抓取机械手一起使用，可以高效的对五金零部件完成输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五金件上货架，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种五金件上货架，包括底座和位于底座正上方的托举机构，所述底座的上端面设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有步进电机，步进电机的驱动轴竖直向上，所述托举机构包括底板和位于底板上端的竖直的立杆，所述底板的中心位置与步进电机的驱动轴紧固连接，所述底板的侧壁上设有若干个向底板的中心位置凹陷的凹槽，相邻的凹槽与凹槽之间形成定位段，立杆通过下支撑座紧固安装在定位段上端面，所述立杆上套有一托座，所述托座由托板和设于托板上端的套筒组成，托座可在立杆上滑动，所述托举机构的侧端设有支撑架，支撑架的下端设有液压缸，液压缸通过油管与外部的液压基站内的压力泵连接，支撑架的上端设有立板，立板的侧端面设有竖直的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块安装在液压缸的伸缩端，所述滑块上设有水平连接板，水平连接板的末端设有托架，托架与定位段的外边缘的形状相同，所述立板的上端的设有红外线装置，所述红外线装置包括相向设置的红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器通过支架安装在立板的上端，红外线发射器、红外线接收器、步进电机以及压力泵均与外部的PLC控制柜连接，五金零部件套在立杆上，且五金零部件的下端面与套筒的上端面接触。

优选的，所述立杆为柱状，立杆的外径小于五金零部件中心位置的通孔的直径。

优选的，所述套筒的内径小于五金零部件中心位置的通孔的直径，且套筒的内径大于立杆的外径。

优选的，所述底座的上端面设有下环形槽，所述底板的下端面设有与下环形槽相对应的上环形槽，上环形槽与下环形槽之间滚动安装有滚子。

本发明的优点在于：将五金零部件全部套在立杆上，五金零部件的底面与托座上的套筒的上端面接触，通过控制液压缸上下运动来控制托座在竖直方向上下运动，起初时托座位于立杆的最低端，托架位于托座的下方，液压基站内的压力泵工作，液压缸的伸缩端上升，托架会在滑块的作用下同步上升，托架用于托举托座向上运动，托座向上运动的过程中，套在立杆上的五金零部件也会上升，当五金零部件托举至立杆的顶端时，五金零部件会将红外线发射器与红外线接收器之间的信号挡住，使得红外线发射器与红外线接收器之间的信号中断，PLC控制柜控制液压基站内的压力泵停止工作，这样五金零部件不会再向上运动，最顶端的五金零部件由外部的机械手抓取，抓取后，红外线发射器与红外线接收器之间信号导通，PLC控制柜再次启动液压基站内的压力泵工作，这样液压缸的伸缩端会向上运动，托座也随之向上运动，立杆上的五金零部件继续向上运动，当五金零部件将红外线接收器与红外线发射器之间的信号挡住时，压力泵又会停止工作，如此往复，直至单个立杆上的所有五金零部件全被机械手抓取为止，当当个立杆上的所有五金零部件均被抓取完后,PLC控制柜控制液压缸的伸缩端收缩，直至托架下降至定位段的下方，然后PLC控制柜控制步进电机转动预先设定的角度，这样相邻的定位段会转动至托架的正上方，此时再启动压力泵使液压缸上升，如此反复，直至所有的立杆上的所有的五金零部件抓取完为止，再进行下一轮的补货。

本发明提高了机械手抓取五金零部件的效率，提高了加工效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为托座、立杆以及五金零部件的示意图。

其中：1—底板，2-凹槽，3-定位段，4-立杆，5-托座，6-红外线发射器，7-红外线接收器，8-托架，9-水平连接板，10-滑块，11-立板，12-液压基站，13-PLC控制柜，14-底座，15-步进电机，16-滚子，17-支撑架，18-液压缸，19-五金零部件。

具体实施方式