[发明专利]一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺

权利要求书

1.一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：包括排插支架自动补偿机构，及设置在排插支架自动补偿机构后侧的铜线放料机构，及设置在排插支架自动补偿机构右侧的排插支架上料机构，及设置在铜线放料机构右侧的铜线校直机构，及设置在排插支架上料机构右侧的排插支架竖分料机构，及设置在排插支架竖分料机构后侧的活动定位机构，及设置在活动定位机构后侧的焊接机构，及设置在焊接机构左侧的机械手组件，及设置在活动定位机构右侧的拉线机构，及设置在拉线机构上面的伺服水平拉线组件，及设置在拉线机构下面的剪切原位平移调整组件，及设置在伺服水平拉线组件左后方的剪切组件，及设置在拉线机构右端下方的水气管路系统；

所述伺服水平拉线组件包括第一滑动板，及设置在第一滑动板中部上的滚珠丝杆，及与滚珠丝杆的右端连接设置的伺服电机，及设置在滚珠丝杆前后两侧的直线导轨，及于直线导轨上滑动设置的夹线滑板，及设置在夹线滑板上面的夹子顶紧气缸，及设置在夹子顶紧气缸一侧的夹子前后移动气缸，及设置在夹子前后移动气缸后侧的伺服左极限开关，及设置在伺服左极限开关右侧的伺服到位开关，及设置在伺服到位开关右侧的伺服右极限开关。

2.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述铜线校直机构包括底座、第一铜线导向杆、竖向校直滚轮组、第二铜线导向杆、横向校直滚轮组、第三铜线导向杆和第四铜线导向杆，所述第一铜线导向杆、竖向校直滚轮组、第二铜线导向杆、横向校直滚轮组、第三铜线导向杆和第四铜线导向杆从左至右依次安装在底座顶面上；所述竖向校直滚轮组包括设置有一个以上的竖向校直滚轮，所述横向校直滚轮组包括设置有一个以上的横向校直滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述排插支架竖分料机构包括支架座，所述支架座正面前侧设置有顶料气缸，所述顶料气缸的上面设置有顶料块，所述顶料块的左右两侧分别设置有工件到位检测开关，所述支架座的顶面上设置有定位气爪。

4.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述活动定位机构包括Y向直线导轨，Y向直线导轨的前侧设置有定位进退气缸，Y向直线导轨的右侧设置有定位块升降气缸，Y向直线导轨的上面设置有X向直线导轨，X向直线导轨的上方设置有定位侧移气缸，X向直线导轨的右侧设置有Z向直线导轨，于Z向直线导轨的右侧滑动设置有工件夹紧气缸，工件夹紧气缸的前后两侧分别设置有工件定位夹臂，工件夹紧气缸与工件定位夹臂之间设置有调整垫片，工件夹紧气缸的下面设置有缓冲弹簧杆部件，位于工件夹紧气缸前侧的工件定位夹臂的前侧设置有弹性浮动定位块，弹性浮动定位块的上面设置有光电检测开关，工件定位夹臂设置有至少二个，每个工件定位夹臂的右侧安装有工件定位块，二个工件定位块之间设置有工件。

5.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述机械手组件包括抓取支架，及设置在抓取支架顶部上的抓取滑轨，及设置在抓取滑轨上方的拖链，及设置在抓取滑轨左端的抓取缓冲器，及滑动设置在抓取滑轨前侧的抓取滑块，及设置在抓取滑块上方的机械手平移气缸，及设置在抓取滑块前侧的竖向直线导轨，及于竖向直线导轨前侧滑动设置的抓取机械手安装板，及设置在抓取机械手安装板下面的抓取机械手夹爪，及设置在抓取机械手安装板上方的机械手升降气缸。

6.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述剪切原位平移调整组件包括剪切原位调节底板，及设置在剪切原位调节底板中部上面的丝杆，及分别设置在丝杆前后两侧的剪切原位调节直线导轨，及于剪切原位调节直线导轨上滑动设置的第二滑动板，及设置在剪切原位调节底板前侧的刻度尺，及设置在第二滑动板前侧的指针。

7.根据权利要求1所述的一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：所述剪切组件包括剪切升降气缸，剪切升降气缸的前侧设置有大导轨，大导轨的前侧设置有剪切滑块，剪切滑块的前侧设置有小导轨，小导轨的前侧从下至上分别设置有下刀座和上刀座，上刀座的下端设置有切刀，上刀座的上方设置有剪切气缸，大导轨的左侧设置有压线安装板，压线安装板的前端设置有压线底座，压线底座的上面设置有压线上模，压线上模的上面设置有压线气缸，压线气缸的前侧设置有压料气缸。