[发明专利]骨科内植物定制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种骨科内植物定制方法，其特征在于，包括：

获取损伤骨骼的三维数据；

获取所述损伤骨骼的标识；

根据所述损伤骨骼的三维数据建立所述损伤骨骼的三维模型；

根据所述损伤骨骼的标识，从预设数据库中获取所述损伤骨骼的标识对应的至少一个内植物的三维模型，所述预设数据库中包括损伤骨骼的标识以及内植物的三维模型的对应关系；

根据内植物的使用方法将每个内植物的三维模型分别与所述损伤骨骼的三维模型进行匹配，得到至少一个匹配模型组，所述匹配模型组为每个内植物的三维模型与所述损伤骨骼的三维模型的第一对应关系；

将所有匹配模型组发送至第一客户端；

接收所述第一客户端发送的匹配模型组选择信息；

获取所述匹配模型组选择信息对应的目标匹配模型组；

将所述目标匹配模型组中的目标内植物的三维模型发送至第二客户端，所述目标内植物的三维模型组用于骨科内植物的定制。

2.如权利要求1所述的骨科内植物定制方法，其特征在于，

所述预设数据库中的内植物的三维模型包括内植物的三维模型的内嵌部分和外嵌部分；

相应地，所述根据内植物的使用方法将每个内植物的三维模型分别与所述损伤骨骼的三维模型进行匹配，得到至少一个匹配模型组，包括：

获取每个内植物的三维模型的预设定位方向与所述损伤骨骼的三维模型的基准方向的匹配参数；

接收所述损伤骨骼的三维模型的基准方向；

根据目标匹配参数将目标内植物的三维模型的预设定位方向与损伤骨骼的三维模型的基准方向匹配，得到至少一个中间匹配模型组，所述目标匹配参数为所有匹配参数中的任意一个，所述目标内植物的三维模型的预设定位方向为与所述目标匹配参数相对应的内植物的三维模型的预设定位方向，所述中间匹配模型组为预设定位方向与基准方向匹配后的损伤骨骼的三维模型和内植物的三维模型；

在每个中间匹配模型组中，将内植物的三维模型的内嵌部分嵌入所述损伤骨骼的三维模型内，并将内植物的三维模型的外嵌部分置于损伤骨骼的三维模型外，得到至少一个匹配模型组。

3.如权利要求2所述的骨科内植物定制方法，其特征在于，所述根据内植物的使用方法将每个内植物的三维模型分别与所述损伤骨骼的三维模型进行匹配，得到至少一个匹配模型组之后，还包括：

判断每个匹配模型组是否满足预设条件，所述预设条件为内植物的三维模型的内嵌部分完全位于所述损伤骨骼的三维模型内且内植物的三维模型的外嵌部分完全位于所述损伤骨骼的三维模型外；

若执行判定的匹配模型组不满足预设条件，则将所述执行判定的匹配模型组删除。

4.如权利要求1-3任一项所述的骨科内植物定制方法，其特征在于，

所述损伤骨骼的三维模型包括所述骨骼损伤后形成的多个骨块的三维模型；

所述方法还包括：

在目标骨块的三维模型上确定与目标骨块上预选的监测点对应的调整点，所述目标骨块为多个骨块中的任意一个；

获取目标骨块上预设的监测点的第一运动数据；

根据所述第一运动数据确定所述调整点的第二运动数据；

根据所述第二运动数据调整所述目标骨块的三维模型的姿态；

将姿态调整后的所述目标骨块的三维模型发送到显示设备。

5.如权利要求4所述的骨科内植物定制方法，其特征在于，

所述根据所述第二运动数据调整所述目标骨块的三维模型的姿态之后，还包括：

获取所述目标骨块的三维模型的自由度参数；

判断所述目标骨块的三维模型调整的运动是否满足所述目标骨块的三维模型的自由度参数；

若判定所述目标骨块的三维模型调整的运动不满足所述目标骨块的自由度参数，则发送错误提示信息到所述显示设备。